Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679




1
  • Control of all axis in 3D crane using FOPID controllers optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: Proceedings of the International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA'21) : [Warsaw, 6–8 September 2021] / eds. Andrzej Dzielinski, Dominik Sierociuk, Piotr Ostalczyk. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; vol. 452). — ISBN: 978-3-031-04382-6 ; e-ISBN: 978-3-031-04383-3. — S. 177–182. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-27

    orcid iD
  • keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-04383-3_20

2
  • Mutual influence of PID and FOPID controllers on different axes of the 3D crane / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 23–24. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874306}. — S.6469. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.6869, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874306

3
  • PID and FOPID controllers combinations during control of 3D crane optimized with GWO algorithm / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia Wajda // W: Automation 2022: new solutions and technologies for automation, robotics and measurement techniques : [conference : May 25–27, 2022, Warsaw, Poland] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1427). — ISBN: 978-3-031-03501-2 ; e-ISBN: 978-3-031-03502-9. — S. 54–63. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-04-16

    orcid iD
  • keywords: optimization, PID, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-03502-9_6