Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

1

  • Fractional order vs integer order transfer function models of a pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK // W: Automation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1390). — ISBN: 978-3-030-74892-0 ; e-ISBN: 978-3-030-74893-7. — s. 85-95. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

2

  • Optimization of the FOPID parameters of the 3D crane control system by using GWO / Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK, Klaudia DZIEDZIC // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 13–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528451

  • keywords: optimization, 3D crane, GWO, FOPID, ORA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528451