Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żegleń-Włodarczyk, mgr inż.

poprzednio: Żegleń

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0003-1857-1461 orcid iD

ResearcherID: GDC-3593-2022

Scopus: 57216271334

PBN: 602d00ca9543c7410626e679

1

  • Control of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 857–869. — Bibliogr. s. 867-869, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół, Klaudia Dziedzic

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

2

  • Fractional order $P I^{\alpha}D^{\beta}$ controller for the inverted pendulum / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ // W: Automation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1140). — ISBN: 978-3-030-40970-8 ; e-ISBN: 978-3-030-40971-5. — S. 170–181. — Bibliogr. s. 180–181, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-02-28

    orcid iD

  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16