Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Porębski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e3bc39543c7410626ef17

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 37, z ogólnej liczby 43 publikacji Autora

1

  • Free space estimation / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Jakub PORĘBSKI, Krzysztof KOGUT. — Int.Cl.: G01S 13/931\textsuperscript{(2020.01)}. — Wielka Brytania. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; GB2603133A ; Opubl. 2022-08-03. — Zgłosz. nr GB202101041A z dn. 2021-01-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/GB2603133A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Mapping a vehicle environment / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI, Maciej RÓŻEWICZ. — Int.Cl.: G06V 20/58\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US20220319188A1 ; Opubl. 2022-10-06. — Zgłosz. nr US202217657040A z dn. 2022-03-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20220319188A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mapping a vehicle environment / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: KOGUT Krzysztof, PORĘBSKI Jakub, RÓŻEWICZ Maciej. — Int.Cl.: G01S 7/48\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP4067930A1 ; Opubl. 2022-10-05. — Zgłosz. nr EP22164427A z dn. 2022-03-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP4067930A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Mapping a vehicle environment / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI, Maciej RÓŻEWICZ. — Int.Cl.: G01S 7/48\textsuperscript{(2006.01)}. — Wielka Brytania. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; GB 2605587 A ; Opubl. 2022-10-12. — Zgłosz. nr GB202104760 z dn. 2021-04-01. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/GB2605587A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Mapping a vehicle environment / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI, Maciej RÓŻEWICZ. — Int.Cl.: G06V 20/56\textsuperscript{(2022.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN115249347A ; Opubl. 2022-10-28. — Zgłosz. nr CN202210317122A z dn. 2022-03-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN115249347A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Method and device for arranging a grid structure with respect to a vehicle position / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Maciej RÓŻEWICZ, Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI. — Int.Cl.: G01S 19/39\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US20220381923A1 ; Opubl. 2022-12-01. — Zgłosz. nr US202217664574A z dn. 2022-05-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20220381923A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Paweł MARKIEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Dominik SASIN. — Int.Cl.: B60W 60/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20200406929 A1 ; Opubl. 2020-12-31. — Zgłosz. nr US202016904923 z dn. 2020-07-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20200406929A1.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Paweł MARKIEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Dominik SASIN. — Int.Cl.: G01S 13/931\textsuperscript{(2020.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN 112147614 A ; Opubl. 2020-12-29. — Zgłosz. nr CN202010587396 z dn. 2020-06-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN112147614A.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Method, device, system, and computer-readable medium for arranging a grid structure with respect to a vehicle position / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: RÓŻEWICZ Maciej, KOGUT Krzysztof, PORĘBSKI Jakub. — Int.Cl.: G06K 9/00\textsuperscript{(2022.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP4095741A1 ; Opubl. 2022-11-30. — Zgłosz. nr EP21175739A z dn. 2021-05-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP4095741A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Method, device, system, and computer-readable medium for arranging a grid structure with respect to a vehicle position / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: RÓŻEWICZ Maciej, KOGUT Krzysztof, PORĘBSKI Jakub. — Int.Cl.: G06T 17/20\textsuperscript{(2006.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN115393544A ; Opubl. 2022-11-25. — Zgłosz. nr CN202210568703A z dn. 2022-05-24. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN115393544A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Methods and systems for determining alignment parameters of a radar sensor / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Maciej RÓŻEWICZ, Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI, Rafał BURZA, Dariusz BORKOWSKI. — Int.Cl.: G01S 13/931\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20210341599 A1 ; Opubl. 2021-11-04. — Zgłosz. nr US202117306856 z dn. 2021-05-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20210341599A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Methods and systems for determining alignment parameters of a radar sensor / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Maciej RÓŻEWICZ, Krzysztof KOGUT, Jakub PORĘBSKI, Rafał BURZA, Dariusz BORKOWSKI. — Int.Cl.: G01S 7/40\textsuperscript{(2006.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN 113608182 A ; Opubl. 2021-11-05. — Zgłosz. nr CN202110488715 z dn. 2021-05-06. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN113608182A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Methods and systems for determining alignment parameters of a radar sensor / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: RÓŻEWICZ Maciej, KOGUT Krzysztof, PORĘBSKI Jakub, BURZA Rafał, BORKOWSKI Dariusz. — Int.Cl.: G01S 7/40\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3907522 A2 ; Opubl. 2021-11-10. — Zgłosz. nr EP21166327 z dn. 2021-03-31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3907522A2.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Methods and systems for occupancy state detection / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Maciej RÓŻEWICZ, Jakub PORĘBSKI, Krzysztof KOGUT. — Int.Cl.: G01S 13/931\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US202200381902A1 ; Opubl. 2022-12-01. — Zgłosz. nr US202217749826A z dn. 2022-05-20. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20220381902A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Methods and systems for occupancy state detection / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: RÓŻEWICZ Maciej, PORĘBSKI Jakub, KOGUT Krzysztof. — Int.Cl.: G01S 13/931\textsuperscript{(2020.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP4095557A1 ; Opubl. 2022-11-30. — Zgłosz. nr EP21176539A z dn. 2021-05-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP4095557A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Methods and systems for occupancy state detection / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: RÓŻEWICZ Maciej, PORĘBSKI Jakub, KOGUT Krzysztof. — Int.Cl.: G06K 9/62\textsuperscript{(2022.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN115409080A ; Opubl. 2022-11-29. — Zgłosz. nr CN202210538929A z dn. 2022-05-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN115409080A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Occupancy grid calibration / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Jakub PORĘBSKI, Krzysztof KOGUT, Maciej RÓŻEWICZ, Mohamed Farag. — Int.Cl.: G06F 30/20\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20230008457 A1 ; Opubl. 2023-01-12. — Zgłosz. nr US202217811263A z dn. 2022-07-07. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20230008457A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Occupancy grid calibration / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: PORĘBSKI Jakub, KOGUT Krzysztof, RÓŻEWICZ Maciej, Farag Mohamed. — Int.Cl.: G06K 9/00\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 4116873 A1 ; Opubl. 2023-01-11. — Zgłosz. nr EP21184910A z dn. 2021-07-09. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP4116873A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Occupancy grid calibration / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Jakub PORĘBSKI, Krzysztof KOGUT, Maciej RÓŻEWICZ, Mohamed Farag. — Int.Cl.: G01D 18/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN 115597649 A ; Opubl. 2023-01-13. — Zgłosz. nr CN202210733528A z dn. 2022-06-27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN115597649A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Procédé et système pour cartographier un environnement physique au moyen d’une grille d’occupation — [Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid] / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: MARKIEWICZ Paweł, PORĘBSKI Jakub, SASIN Dominik. — Int.Cl.: G01S 13/46\textsuperscript{(2019.01)}. — Francja. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; FR 3097972 A1 ; Opubl. 2021-01-01. — Zgłosz. nr FR1907103 z dn. 2019-06-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/FR3097972A1.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Procédé et système pour cartographier un environnement physique au moyen d’une grille d’occupation — [Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid] / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: MARKIEWICZ Paweł, PORĘBSKI Jakub, SASIN Dominik. — Int.Cl.: G01S 7/48\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3757601 A1 ; Opubl. 2020-12-30. — Zgłosz. nr EP20182586 z dn. 2020-06-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3757601A1.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Procédé et système pour cartographier un environnement physique au moyen d’une grille d’occupation — [Method and system for mapping a physical environment using an occupancy grid] / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: MARKIEWICZ Paweł, PORĘBSKI Jakub, SASIN Dominik. — Int.Cl.: G01S 13/46\textsuperscript{(2019.01)}. — Francja. — Opis patentowy ; FR 3097972 B1 ; Udziel. 2021-12-10 ; Opubl. 2021-12-10. — Zgłosz. nr FR1907103 z dn. 2019-06-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/FR3097972B1.pdf

  • słowa kluczowe: siatka zajętości, odwrotny model czujnika, fuzja danych pomiarowych

    keywords: occupancy grid, sensor fusion, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Radar reference map generation / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Nanhu Chen, Amith Somanath, Mohamed Moawad, Aniello Sorrentino, Michael Laur, Jakub PORĘBSKI, Aron Sommer, Kai Zhang, Uri Lurgel, Alexander Loffe, Krzysztof KOGUT, Ceyhan Karabulut, Damjan Karanovic. — Int.Cl.: G01S 13/89\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20220196829 A1 ; Opubl. 2022-06-23. — Zgłosz. nr US202117367303 z dn. 2021-07-02. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20220196829A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Radar reference map generation / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Aniello Sorrentino, Mohamed Moawad, Nanhu Chen, Michael Laur, Jakub PORĘBSKI, Amith Somanath, Aron Sommer, Kai Zhang, Uri Lurgel, Alexander Loffe, Krzysztof KOGUT, Ceyhan Karabulut, Damjan Karanovic. — Int.Cl.: G01S 13/89\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20220196828 A1 ; Opubl. 2022-06-23. — Zgłosz. nr US202117367295 z dn. 2021-07-02. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20220196828A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Radar reference map generation / Aptiv Technologies Limited, St. Michael (BB) ; wynalazca: Nanhu Chen, Amith Somanath, Mohamed Moawad, Aniello Sorrentino, Michael Laur, Jakub PORĘBSKI, Aron Sommer, Kai Zhang, Uri Lurgel, Alexander Loffe, Krzysztof KOGUT, Ceyhan Karabulut, Damjan Karanovic. — Int.Cl.: G01S 13/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Chiny. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; CN 114646953 A ; Opubl. 2022-06-21. — Zgłosz. nr CN202111536117 z dn. 2021-12-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/CN114646953A.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: