Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Porębski, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2021

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 602e3bc39543c7410626ef17

1

  • Customizable inverse sensor model for Bayesian and Dempster-Shafer occupancy grid frameworks / Jakub PORĘBSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 1225–1236. — Bibliogr. s. 1235-1236, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

  • keywords: Bayesian inference, occupancy grid, sensor models, environment mapping methods, Dempster-Shafer evidence theory, inverse sensor modelling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_102

2

  • Developing occupancy Grid with automotive simulation environment / Paweł Markiewicz, Jakub PORĘBSKI // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2020 vol. 10 iss. 21 art. no. 7629, s. 1-16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15-16, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-29. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7629/pdf

  • keywords: simulation, fusion, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app10217629

3

  • Occupancy grid for static environment perception in series automotive applications / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut, Paweł Markiewicz, Paweł SKRUCH // IFAC-PapersOnLine [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2405-8963. — 2019 vol. 52 iss. 8, s. 148–153. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 153, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-09-10. — J. Porębski, P. Skruch - dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A., Cracow. — 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles IAV 2019 : Gdansk, Poland, 3–5 July 2019. — tekst: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319303945/pdf?md5=7b3cd3d7f1c32557d7f06e844e3b87e2&pid=1-s2.0-S2405896319303945-main.pdf

  • keywords: estimation, information fusion, filtering, perception, autonomous vehicles, Bayesian methods, map building, control architectures in automotive control, general automobile road-environment strategies, sensors fusion, sensor integration

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ifacol.2019.08.063

4

  • Performance evaluation of the highway radar occupancy grid / Jakub PORĘBSKI, Krzysztof Kogut // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2021 vol. 21 iss. 6 art. no. 2177, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 21–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-03-20. — J. Porębski – dod. afiliacja: Aptiv Services Poland S. A.. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/6/2177/pdf

  • keywords: fusion, evaluation, automotive, perception, occupancy grid

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s21062177