Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żak, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-7133-5965 połącz konto z ORCID

ResearcherID: H-1945-2018

Scopus: 57209365494

PBN: 602e09af9543c7410626ead5




1
  • Prototype of a six-axis educational manipulator / Sławomir Bydoń, Jakub ŻAK, Michał SOIDA, Jakub Macioł, Rafał Lisak // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 61–68. — Bibliogr. s. 68, Abstr.. — J. Żak, M. Soida - dod. afiliacja: Multiprojekt Automatyka sp. z o. o.

  • keywords: robots, industrial robots, manipulators, composite link, educational robots, eccentric-shaft mechanism, Euler wrist mechanism

    cyfrowy identyfikator dokumentu: