Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żak, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-7133-5965 połącz konto z ORCID

ResearcherID: H-1945-2018

Scopus: 57209365494

PBN: 602e09af9543c7410626ead5

1

  • Manipulatory robotów przemysłowych i usługowych — [Manipulators of industrial and service robots] / Michał SOIDA, Bartosz WIDERA, Jakub ŻAK // W: Nowe wyzwania dla polskiej nauki : edycja 2 : materiały konferencyjne : streszczenia wystąpień, Cz. 2 / oprac. Magdalena Górska, Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2017. — Na s. tyt. dod: Materiały Konferencji Młodych Naukowców nt.: Nowe wyzwania dla polskiej nauki : Wrocław 2.12.2017 i Kraków 9.12.2017. — ISBN: 978-83-63058-76-0. — S. 64. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Soida, Bartosz Widera

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Manipulatory robotów przemysłowych i usługowych — [Manipulators of industrial and service robots] / Michał SOIDA, Bartosz WIDERA, Jakub ŻAK // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 12 / red. wyd. Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2018. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-81-4. — S. 357–362. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 362, Streszcz.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: kompozyty, manipulatory, robotyka, system sterowania, układ napędowy, roboty przemysłowe, roboty usługowe, przekładnia, układ sensoryczny

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Soida, Bartosz Widera

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Prototype of a six-axis educational manipulator / Sławomir Bydoń, Jakub ŻAK, Michał SOIDA, Jakub Macioł, Rafał Lisak // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 61–68. — Bibliogr. s. 68, Abstr.. — J. Żak, M. Soida - dod. afiliacja: Multiprojekt Automatyka sp. z o. o.

  • keywords: robots, industrial robots, manipulators, composite link, educational robots, eccentric-shaft mechanism, Euler wrist mechanism

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Soida

    cyfrowy identyfikator dokumentu: