Wykaz publikacji wybranego autora

Jakub Żak, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora

ORCID: 0000-0001-7133-5965 połącz konto z ORCID

ResearcherID: H-1945-2018

Scopus: 57209365494

PBN: 602e09af9543c7410626ead5

1

  • Prototype of a six-axis educational manipulator / Sławomir Bydoń, Jakub ŻAK, Michał SOIDA, Jakub Macioł, Rafał Lisak // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 61–68. — Bibliogr. s. 68, Abstr.. — J. Żak, M. Soida - dod. afiliacja: Multiprojekt Automatyka sp. z o. o.

  • keywords: robots, industrial robots, manipulators, composite link, educational robots, eccentric-shaft mechanism, Euler wrist mechanism

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Soida

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Structural analysis of 6R robotic arm. Comparison of different complexity models / Michał SOIDA, Jakub ŻAK, Sławomir Bydoń // W: Modelling in engineering 2020: applied mechanics / eds. Arkadiusz Mężyk, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2021. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1336). — Zawiera wyniki 59. Sympozjum Modelowania w Mechanice, które odbyło się w Gliwicach w dniach 22-26 lutego 2020 r.. — ISBN: 978-3-030-68454-9 ; e-ISBN: 978-3-030-68455-6. — S. 269–278. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-02-13

  • keywords: kinematic analysis, dynamic analysis, manipulating robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Soida

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-68455-6_24