doktorant
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics WIMiR-krm
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
keywords: mobile robot, SLAM, pointcloud
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2278407
słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov
cyfrowy identyfikator dokumentu:
brak zdefiniowanych słów kluczowych
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski
keywords: Matlab, kinematics, co-simulation, tracked robot, pipe inspection, V-REP, robot adaptation
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_2-2017/11
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski, Andrii Kudriashov
słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM
keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Andrzej Kohut, Michał Ciszewski
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1080/20464177.2017.1398983