Wykaz publikacji wybranego autora

Wojciech Zwonarz, mgr inż.

doktorant

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

1
  • [referat, 2018]
  • TytułDynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time
    AutorzyW. ZWONARZ, A. TURNAU
    ŹródłoCAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — [Russia : s. n.], [2018]. — S. 418–423

  • keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Turnau

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2014]
  • TytułPredictive control based on robotic arm model
    AutorzyWojciech ZWONARZ
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957412