doktorant
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne — Determination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.
słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał
keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj
cyfrowy identyfikator dokumentu: