Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem2875871
202111
2019211
201811
201722
2016431
2015642
2014431
2013321
2012532
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem28199
202111
2019211
201811
2017211
2016413
2015642
2014431
201333
2012541
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem28226
202111
2019211
201811
2017211
2016422
201566
2014431
201333
2012541
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem28325
202111
201922
201811
201722
2016431
201566
201444
201333
201255
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem281513
202111
201922
201811
201722
201644
2015642
2014422
2013321
201255
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem281117
202111
201922
201811
201722
201644
2015624
2014413
2013312
201255



1
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnaliza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyBEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech
    ŹródłoLogistyka. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułAutomatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 181–192
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułCNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
  • keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułFrezarka pięcioosiowa na bazie robota hybrydowego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS
    ŹródłoForum Narzędziowe Oberon. — 2013 nr 6, s. 22–24
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułHybrid robot
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    Details
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2012]
  • TytułInverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator
    AutorzyK. KOBUS, G. KARPIEL, D. PRUSAK
    ŹródłoMME 2012 [Dokument elektroniczny] : 23rd Micromechanics and Microsystems Europe workshop : September 9–12, Ilmenau, Germany : proceedings / Ilmenau University of Technology. — [Ilmenau : s. n.], 2012. — S. [1–4]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2019]
  • TytułPerformance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine
    AutorzyDominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik
    ŹródłoAIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

14
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf
  • słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

    keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2012]
  • TytułPrzegląd obrabiarek skrawających na bazie robotów hybrydowych
    AutorzyKonrad KOBUS
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–119
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, obrabiarka skrawająca, frezarka sterowana numerycznie (NC), robot równoległy, wysokoobrotowa obróbka skrawaniem

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [przegląd , 2016]
  • TytułRegenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
    AutorzyKlaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta
    ŹródłoGinekologia Polska. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210
  • słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

    keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

19
  • [zgłoszenie patentowe, 2017]
  • TytułRobot hybrydowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej, KOBUS Konrad, Stangel-Wójcikiewicz Klaudia
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413110 A1 ; Opubl. 2017-01-16. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2017  nr 2, s. 12. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413110A1.pdf
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2021]
  • TytułRobot hybrydowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 237444 B1 ; Udziel. 2020-12-22 ; Opubl. 2021-04-19. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL237444B1.pdf
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497
  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułStanowisko do badań toru narzędzi chirurgicznych podczas operacji endoskopowych w obrębie miednicy mniejszej
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 167–180
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułSystem profilometrii cewkowej dla robota medycznego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2015]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]
  • keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25