Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Kobus, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6924-8483 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 56926914300

PBN: 5e709472878c28a0473bd480

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnaliza własności dynamicznych manipulatora równoległego przeznaczonego do manipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyBEDNARZ Jarosław, KOBUS Konrad, LISOWSKI Wojciech
    ŹródłoLogistyka. — 2014 nr 6 dod.: DVD nr 3 Logistyka – nauka : artykuły recenzowane, s. 1789–1798

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułAutomatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
    AutorzyDaniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 181–192

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Daniel Prusak, Eliasz Kańtoch

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • [referat, 2019]
  • TytułPerformance of solid emulsions of isoamyl alcohol in EVA-stabilized low-MW polyethylene structured by laser-sintered polyamide scaffolds as fuels in $N_{2}O$ hybrid rocket engine
    AutorzyDominik Zdybał, Wojciech Kłos, Przemysław Drożdż, Zuzanna Rydz, Konrad KOBUS, Bartosz Wyciszkiewicz, Agata Zwolak, Maciej Wyżliński, Tomasz Tatara, Aleksander Guzik
    ŹródłoAIAA Propulsion and energy 2019 forum [Dokument elektroniczny] : 19–22 August 2019, Indianapolis, IN, [USA]. — [USA] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, [2019]. — S. 1–19 ID AIAA 2019-4335

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2019-4335

5
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

    keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [przegląd , 2016]
  • TytułRegenerative medicine- techniques and methods of administering autologous derived stem cells in urinary incontinence
    AutorzyKlaudia Stangel-Wojcikiewicz, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Marcin Majka, Tomasz Gołąbek, Piotr Chłosta, Antoni Basta
    ŹródłoGinekologia Polska. — 2016 vol 87 no. 3, s. 205–210

  • słowa kluczowe: robotyka, komórki macierzyste, wysiłkowe nietrzymanie moczu, endoskopia

    keywords: stress urinary incontinence, stem cells, robotic systems, endoscopy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17772/gp/60973

7
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2021]
  • TytułRobot hybrydowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    DetailsInt.Cl.: B25J 9/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 237444 B1 ; Udziel. 2020-12-22 ; Opubl. 2021-04-19. — Zgłosz. nr P.413110 z dn. 2015-07-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL237444B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot hybrydowy, kinematyka równoległa, manipilacja

    keywords: manipulation, hybrid robot, parallel kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułSystem profilometrii cewkowej dla robota medycznego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Gac, Grzegorz Góra, Daria Hemmerling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2019]
  • TytułZespół napędowy narzędzia endoskopowego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz
    DetailsInt.Cl.: A61B 1/045textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 231283 B1 ; Udziel. 2018-10-16 ; Opubl. 2019-02-28. — Zgłosz. nr P.419941 z dn. 2016-12-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL231283B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: