Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17

  • keywords: mathematical model, simulation tests, robot manipulator, control algorithms, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułIdentyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Andrzej Tadeusz Kot, Wiesław Wszołek, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka, Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kotwica, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2013]
  • TytułOpracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 208–209

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2018]
  • TytułSome problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 60

  • keywords: inverse kinematics, drilling machines

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Mendyka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułSterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
    AutorzyAndrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2016]
  • TytułSterowanie neuronowo-genetyczne
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 94–95

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2012]
  • TytułSterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — S. 109–110

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors
    AutorzyJan SIDOR, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNew trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — S. 344-352

  • keywords: grained materials samplers, sample preparing, automated systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Sidor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/ntpe-2019-0037

13
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułSzacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 69–86

  • słowa kluczowe: sterowanie, analiza sygnałów, sygnał EMG

    keywords: control, signal analysis, EMG signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-15-9_5

14
  • [referat, 2015]
  • TytułTrends in robotics development
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2019]
  • TytułUkłady automatycznego pobierania próbek materiałów uziarnionych z taśm przenośników : streszczenie
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Jan SIDOR
    ŹródłoTUR 2019 : [konferencja] : Krynica Zdrój, 17$div$20 September 2019 : streszczenia referatów. — [S. l. : s. n.], [2019]. — S. 85

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Sidor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
18
19
  • [monografia, 2015]
  • TytułWybrane problemy współczesnej robotyki
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Pluta, Jacek Cieślik, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułWykorzystanie zaawansowanych pakietów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych
    AutorzyKrzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2017 t. 32 nr 63, s. 80–89

  • słowa kluczowe: modelowanie, badania symulacyjne, maszyny górnicze, wirtualne prototypowanie

    keywords: modelling, simulation studies, mining machines, virtual prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kotwica

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2014]
  • TytułZastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: