Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułAdaptive control for robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 17
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułIdentyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294
3
  • [monografia, 2015]
  • TytułInteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.
4
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86
5
  • [referat, 2015]
  • TytułNeuro - fuzzy control for nonlinear object
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 16
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułNew trends for mechanization, automation and robotics in mining
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69
7
  • [referat, 2013]
  • TytułOpracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 208–209
8
  • [referat, 2018]
  • TytułSome problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow
    ŹródłoMSM 2018 : 14textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — S. 60
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułSterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera
    AutorzyAndrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225
10
  • [referat, 2016]
  • TytułSterowanie neuronowo-genetyczne
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 94–95
11
  • [referat, 2012]
  • TytułSterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — S. 109–110
12
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułSystems of grained materials automated sampling from belt conveyors
    AutorzyJan SIDOR, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNew trends in production engineering : monograph. Pt. 1, Engineering and technology / ed. Krzysztof Kotwica. — Warszawa : Sciendo, 2019. — S. 344-352
13
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułSzacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej
    AutorzyAgata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoNauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 69–86
14
  • [referat, 2015]
  • TytułTrends in robotics development
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Stanisław FLAGA
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 22
15
  • [referat, 2019]
  • TytułUkłady automatycznego pobierania próbek materiałów uziarnionych z taśm przenośników : streszczenie
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Jan SIDOR
    ŹródłoTUR 2019 : [konferencja] : Krynica Zdrój, 17$div$20 September 2019 : streszczenia referatów. — [S. l. : s. n.], [2019]. — S. 85
16
  • [monografia, 2016]
  • TytułWybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 1
    Autorzyred. nauk. Krzysztof KRAUZE ; [aut.]: Krzysztof KOTWICA, Paweł MENDYKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KULINOWSKI, Piotr KASZA, Marcin NAWROCKI, Jacek FELIKS, Paweł TOMACH, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Piotr KIPCZAK
    DetailsKraków : Wydawnictwa AGH, 2016. — 147 s., [1]
17
  • [monografia, 2018]
  • TytułWybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 3
    Autorzyred. nauk. Krzysztof KRAUZE ; [aut.] Krzysztof KOTWICA, Paweł MENDYKA, Grzegorz STOPKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KULINOWSKI, Piotr KASZA, Jacek ZARZYCKI, Paweł TOMACH, Marcin MAZUR, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Piotr KIPCZAK, Marcin NAWROCKI
    DetailsKraków : Wydawnictwa AGH, 2018. — 128, [1] s.
18
  • [monografia, 2020]
  • TytułWybrane problemy urabiania, transportu i przeróbki skał trudnourabialnych, T. 4
    Autorzyred. nauk. Piotr KULINOWSKI ; [aut.] Krzysztof KOTWICA, Grzegorz STOPKA, Łukasz BOŁOZ, Piotr KASZA, Jacek ZARZYCKI, Marcin MAZUR, Krzysztof WŁADZIELCZYK, Jacek FELIKS, Paweł TOMACH, Piotr KIPCZAK, Piotr GOSPODARCZYK, Marcin NAWROCKI, Jerzy KWAŚNIEWSKI, Maciej ROSKOSZ, Grzegorz OLSZYNA, Tomasz ROKITA, Hubert RUTA, Tomasz MAGIERA, Szymon MOLSKI, Tomasz KRAKOWSKI
    DetailsKraków : Wydawnictwa AGH, 2020. — 181, [1] s.
19
  • [monografia, 2015]
  • TytułWybrane problemy współczesnej robotyki
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.
20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułWykorzystanie zaawansowanych pakietów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych
    AutorzyKrzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2017 t. 32 nr 63, s. 80–89
21
  • [referat, 2014]
  • TytułZastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114