Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot — The parametric identification of mobile robot Amigobot / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy — [Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Andrzej Tadeusz Kot, Wiesław Wszołek, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego — Load modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka, Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Sterowanie formacją robotów metodą śledzenia lidera — Hierarchical control of robots formation using leader following method / Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel, Józef Giergiel, Marcin NAWROCKI // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2012 t. 14 nr 45, s. 220–225. — Bibliogr. s. 225, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Sterowanie neuronowo-genetyczne — [Neuro-genetic control] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 94–95

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Sterowanie odporne ruchem nadążnym manipulatora o zmiennych parametrach — [Robust tracking of the manipulator with variable parameters] / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109–110. — Marcin Nawrocki – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Szacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej — Estimating the force value in controlling a device using muscle electrical activity / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Nauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — e-ISBN: 978-83-67427-15-9. — S. 69–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 85–86, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0632/NTT_tom6_069.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie, analiza sygnałów, sygnał EMG

    keywords: control, signal analysis, EMG signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-15-9_5

8
9
10
11

  • Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-13-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Pluta, Jacek Cieślik, Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Wykorzystanie zaawansowanych pakietów komputerowych do wspomagania projektowania, modelowania oraz badań symulacyjnych maszyn górniczych — Usage of advanced computer programs to assist of engineering design, modeling and simulation of mining machines / Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2017 t. 32 nr 63, s. 80–89. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_32/10_32_63.pdf [2017-11-28]. — Bibliogr. s. 89, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: modelowanie, badania symulacyjne, maszyny górnicze, wirtualne prototypowanie

    keywords: modelling, simulation studies, mining machines, virtual prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Kotwica

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Zastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego — [Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agata Nawrocka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: