Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej — [Computer-aided analysis of multibody systems used in development of a walking platform] / Andrzej SIOMA, Wojciech LEPIARZ // W: XVIII Konferecja nt. “Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo” : Baranów Sandomierski, 12–14 października 2011 : streszczenia referatów / Politechnika Warszawska. Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. — [Polska : s. n.], [2011]. — S. 69–70