Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Latocha, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8972-7657 orcid iD

ResearcherID: A-8960-2017

Scopus: 57195473836

PBN: 5e70922c878c28a047391182

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem133721
202211
202011
2018211
201711
201611
201511
2014211
201311
20113111
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem13661
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
2011321
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem13103
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
201133
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1313
202211
202011
201822
201711
201611
201511
201422
201311
201133
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1367
202211
202011
201822
201711
201611
201511
2014211
201311
2011312
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1385
202211
202011
201822
201711
201611
201511
2014211
201311
2011321



1
  • [referat, 2017]
  • TytułA robust linear-quadratic moving averaging controller for strongly nonlinear systems
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoNDC 2017 [Dokument elektroniczny] : 7textsuperscript{th} international conference on Nonlinear Dynamics and Complexity : July 3–5 2017, Łódź, Poland : post-conference materials / eds. Piotr Ostalczyk, [et al.]. — [Łódź : s. n.], [2017]. — S. 1–9
  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation, automatic

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2016]
  • TytułAdaptive optimal control for nonlinear systems
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoStart-up day [Dokument elektroniczny] : [Kraków, 8 listopada 2016] : książka abstraktów / oprac. Michał Adamczyk. — Kraków : Fundacja Kraków Miastem Startupów, [2016]. — S. 5
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2018]
  • TytułFast and robust online dynamic system identification
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoAdvanced solutions in diagnostics and fault tolerant control / eds. Jan M. Kościelny, Michał Syfert, Anna Sztyber. — Cham : Springer, cop. 2018. — S. 215–228
  • keywords: control, identification, modelling, filtration, estimation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-64474-5_18

4
  • [referat, 2014]
  • TytułImplementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji
    AutorzyAndrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz
    ŹródłoKKA'2014 [Dokument elektroniczny] : XVIII Krajowa Konferencja Automatyki : 8–10 wrzesień 2014, Wrocław, Polska / Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Wrocławska. — [Wrocław : Politechnika Wrocławska], [2014]. — S. 1–12
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2014]
  • TytułImplementacja modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych w systemach SCADA nowej generacji
    AutorzyAndrzej LATOCHA, Michał Wiktorowski, Kamil Idzikowski, Adam Gawlewicz
    ŹródłoAktualne problemy automatyki i robotyki : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego Świątka. — Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, cop. 2014. — S. 382–391
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2020]
  • TytułLinear high-gain correction observer in nonlinear control
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 689-700
  • keywords: tracking, estimation, correction, non linear control, high gain observer, disturbance observer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_58

7
  • [referat, 2013]
  • TytułOptimal discrete-time finite-dimensional inertial filters
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    Źródło16textsuperscript{th} French-German-Polish conference on Optimization : Kraków, Poland, September 23–27, 2013 : book of abstracts / AGH University of Science and Technology. Faculty of Electrical Engineering, Automatics, Computer Science and Biomedical Engineering. Department of Automatics and Biomedical Engineering, Department of Applied Computer Science. — [Kraków : AGH], [2013]. — S. 83–84
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [inne, 2015]
  • TytułProjekt konkursowy „zenon Challange 2014” wykonany przez AGH, EAIiIB, AiR [Dokument elektroniczny]
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    Details[Polska : s. n.], [2015]. — 2 ekrany
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułWybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznych
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA
    ŹródłoNauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — S. 69–79
  • słowa kluczowe: funkcjonał Lapunowa, analiza obrazów, sterowanie optymalne, modelowanie systemów dynamicznych, identyfikacja systemów dynamicznych, systemy nieskończenie wymiarowe

    keywords: optimal control, infinite dimensional systems, image analysis, identification of dynamic systems, Lyapunov candidate, modelling of dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-66727-83-0_5

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułWykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 12, s. 60–63
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2011]
  • TytułWykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoKKA 2011 : XVII Krajowa Konferencja Automatyki : Kielce–Cedzyna, 19–22.06.2011 r. : streszczenia referatów / pod red. Ryszarda Dindorfa ; Politechnika Świętokrzyska = Kielce University of Technology. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, 2011. — S. 69–70
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułWykorzystanie standardu wymiany danych OPC DA, OPC DX w warstwowych systemach sterowania do realizacji niestandardowych zadań automatyki poprzez integrację PLC z oprogramowaniem zaawansowanym
    AutorzyAndrzej LATOCHA
    ŹródłoPostępy automatyki i robotyki, Cz. 1 / pod red. Krzysztofa Malinowskiego i  Ryszarda Dindorfa. — Kielce : Politechnika Świętokrzyska, 2011. — S. 182–204
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: