Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2016]
  • TytułA compact deep convolutional neural network architecture for video based age and gender estimation
    AutorzyBartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoFedCSIS : abstracts of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems : 11–14 September, 2016, Gdansk, Poland : book of abstracts. — [Poland : s. n.], [2016]. — S. 70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2016F472

2
  • [referat, 2021]
  • TytułA comparison of real-time 4K/UltraHD connected component labelling architectures
    AutorzyMarcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoFPL 2021 [Dokument elektroniczny] : 31textsuperscript{st} international conference on Field-Programmable Logic and Applications : Dresden, Germany 30 August – 3 September 2021 : proceedings. — Piscataway : IEEE, cop. 2021. — S. 401

  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/FPL53798.2021.00086

3
  • [referat, 2021]
  • TytułA connected component labelling algorithm for a multi-pixel per clock cycle video stream
    AutorzyMarcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK
    Źródło2021 24th Euromicro conference on Digital System Design [Dokument elektroniczny] : DSD 2021 : virtual conference, 1–3 September 2021 : proceedings / eds. Francesco Leporati, Salvatore Vitabile, Amund Skavhaug. — Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2021. — S. 43–50

  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD53832.2021.00016

4
  • [referat, 2021]
  • TytułA simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing
    AutorzyArtur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 185–190

  • keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Hubert Szolc

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

5
  • [referat, 2020]
  • TytułA vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24

  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

6
  • [referat, 2022]
  • TytułAccelerated training of object detection DNNs for embedded vision systems
    AutorzyMichał MACHURA, Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoKU KDM 2022 : fourteenth ACC Cyfronet AGH HPC users' conference : online, 7-8 April 2022 : proceedings / eds. Kazimierz Wiatr, Jacek Kitowski, Marian Bubak. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2022. — S. 55–56

  • keywords: hardware acceleration, computer vision, object detection, embedded vision, deep neural networks

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Piotr Wzorek, Michał Machura

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2011]
  • TytułAccelerating computing tasks in video surveillance systems using FPGA
    AutorzyTomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoKU KDM 2011 : fourth ACC Cyfronet AGH users' conference : Zakopane, March 09–11, 2011 : proceedings. — Kraków : ACK Cyfronet AGH, [2011]. — S. 38–40

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2016]
  • TytułAn efficient hardware architecture for block based image processing algorithms
    AutorzyTomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ, Mateusz KOMORKIEWICZ
    ŹródłoApplied Reconfigurable Computing : 12th international symposium, ARC 2016 : Mangaratiba, RJ, Brazil, March 22–24, 2016 : proceedings / eds. Vanderlei Bonato, Christos Bouganis, Marek Gorgoń. — Switzerland : Springer, cop. 2016. — S. 54–65

  • keywords: image processing, FPGA, block processing, block histogram, HOG, optical flow histogram, data reordering

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Mateusz Komorkiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-30481-6_5

9
  • [referat, 2021]
  • TytułAutomotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
    AutorzyKrzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
    ŹródłoDASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18

  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Błachut, Nikodem Pankiewicz, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

10
  • [referat, 2023]
  • TytułComparative study of subset selection methods for rapid prototyping of 3D object detection algorithms
    AutorzyKonrad LIS, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoMMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 344–349

  • keywords: point cloud, LiDAR, object detection, PointPillars, CenterPoint, subset selection, MONSPeC, random per class sampling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Lis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242454

11
  • [referat, 2016]
  • TytułDemo: an embedded vision system supporting the home care for convalescent or elderly people
    AutorzyPiotr Konopka, Tomasz Jonak, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [288–289]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2016]
  • TytułDemo: autonomous vehicle model with vision-based tracking system
    AutorzyKrzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [293–294]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2017]
  • TytułDemo: embedded vision system for pedestrian detection based on HoG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device
    AutorzyBartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip 2017 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : September 27–29, 2017, Dresden. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–2]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2016]
  • TytułDemo: FPGA implementation of the flux tensor moving object detection method
    AutorzyPiotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [286–287]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2023]
  • TytułDetection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
    AutorzyMaciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoMMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 117–122

  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

16
  • [referat, 2018]
  • TytułEmbedded vision system for automated drone landing site detection
    AutorzyPatryk Frączek, Andre Mora, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoComputer vision and graphics : international conference : ICCVG 2018 : Warsaw, Poland, September 17–19, 2018 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski [et al.]. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2018. — S. 397–409

  • keywords: SVM, machine learning, FPGA, UAV, digital image processing, unmanned aerial vehicle, GPU, support vector machine, Zynq, decision trees, safe landing site detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-00692-1_35

17
  • [referat, 2018]
  • TytułEmbedded vision system for automated drone landing site detection – a demo
    AutorzyPatryk Frączek, Andre Mora, Tomasz KRYJAK
    Źródłodasip 2018 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : October 10–12 2018, Porto, Portugal. — [Porto : s. n.], [2018]. — S. [1–2]

  • keywords: machine learning, FPGA, UAV, digital image processing, unmanned aerial vehicle, GPU, Zynq, decision trees, safe landing site detection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2017]
  • TytułEmbedded vision system for pedestrian detection based on HOG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device
    AutorzyBartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoSPA 2017 : Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Poznan, 20–22textsuperscript{nd} September 2017 : conference proceedings / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. Region 8 – Europe, Middle East and Africa. Poland Section, Circuits and Systems Chapter , Poznań University of Technology. Faculty of Computing. Institute of Automation and Robotics. Division of Signal Processing and Electronic Systems. — [Piscataway] : IEEE, [2017]. — S. 406–411

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA.2017.8166901

19
  • [referat, 2023]
  • TytułEnergy efficient hardware acceleration of neural networks with power-of-two quantisation
    AutorzyDominika PRZEWŁOCKA-RUS, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoComputer Vision and Graphics : proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 : [19-21 September 2022, Warsaw] / eds. Leszek J. Chmielewski, Arkadiusz Orłowski. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — S. 225–236

  • keywords: neural networks, hardware acceleration, energy efficient, power of two quantisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dominika Przewłocka-Rus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-22025-8_16

20
  • [referat, 2022]
  • TytułExploration of hardware acceleration methods for an XNOR traffic signs classifier
    AutorzyDominika PRZEWŁOCKA-RUS, Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoProgress in image processing, pattern recognition and communication systems : proceedings of the conference (CORES, IP&C, ACS) – June 28–30 2021 / eds. Michal Choraś, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2022. — S. 34–45

  • keywords: FPGA, hardware acceleration, FINN, traffic signs recognition, XNOR

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk, Dominika Przewłocka-Rus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-81523-3_4

21
  • [referat, 2020]
  • TytułForeground object segmentation in RGB–D data implemented on GPU
    AutorzyPiotr JANUS, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 809–820

  • keywords: background subtraction, GPU, foreground object segmentation, GMM, PBAS, RGB–D, Intel RealSense

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Piotr Janus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_68

22
  • [referat, 2015]
  • TytułFPGA based system for real-time structure from motion computation
    AutorzyMateusz Komorkiewicz, Tomasz KRYJAK, Katarzyna Chuchacz-Kowalczyk, Paweł SKRUCH, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2015 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Cracow, Poland, September 23–25, 2015 / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec. — Belmont (France) : ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative, cop. 2015. — S. [1–7]

  • keywords: FPGA, structure from motion, SoC, embedded vision, Advanced Driver Assistance System

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Paweł Skruch

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA implementation of camera tamper detection in real-time
    AutorzyTomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2012 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Karlsruhe, Germany, October 23–25, 2012 / eds. Adam Morawiec, Jinnie Hinderscheit ; ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative. — [Germany : s. n.], cop. 2012. — S. 224–231

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Mateusz Komorkiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2012]
  • TytułFPGA implementation of real-time head-shoulder detection using local binary patterns, SVM and foreground object detection
    AutorzyTomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ
    Źródłodasip [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2012 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Karlsruhe, Germany, October 23–25, 2012 / eds. Adam Morawiec, Jinnie Hinderscheit ; ECSI Electronic Chips & Systems design Initiative. — [Germany : s. n.], cop. 2012. — S. 232–239

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Mateusz Komorkiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2016]
  • TytułFPGA implementation of the flux tensor moving object detection method
    AutorzyPiotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK
    ŹródłoComputer vision and graphics [Dokument elektroniczny] : international conference : ICCVG 2016 : Warsaw, Poland, September 19–21, 2016 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski [et al.]. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2016. — S. 486–497

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-46418-3_43