Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2019]
  • TytułPlanetary rover mobility in condition of soft soil uncertainty
    AutorzyAlberto GALLINA
    ŹródłoII konferencja górnictwa kosmicznego [Dokument elektroniczny] : 20 maj 2019, [Kraków, Polska]. — [Kraków : AGH], [2019]. — Ekran 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [referat, 2019]
  • TytułUncertainty and variability in modeling and experimental testing of mechanical structures : [abstract]
    AutorzyAlberto GALLINA, Tadeusz UHL
    ŹródłoPCM-CMM [Dokument elektroniczny] : 4textsuperscript{th} Polish Congress of Mechanics, 23textsuperscript{rd} international conference on Computer Methods in Mechanics : 8–12.09.2019, Kraków, Poland. — [Cracow : Cracow University of Technology], [2019]. — S. [1] ID 751

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2019]
  • TytułUncertainty propagation for vehicle detections in experimentally validated radar model for automotive application
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Grzegorz KARPIEL
    ŹródłoMMAR 2019 : 24textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — S. 72–73

  • keywords: uncertainty, vehicle detection, experimental validation, automotive application, radar model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864641

5
  • [fragment książki, 2019]
  • TytułZastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński
    ŹródłoProjektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — S. 101–108

  • słowa kluczowe: LiDAR, AGV, inteligentny magazyn, radar, radar szumowy, system antykolizyjny, detekcja przeszkód, percepcja otoczenia, eksploracja otoczenia, metody percepcji otoczenia, autonomiczny wózek transportowy, LGV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Jerzy Mikulik, Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu: