Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of Lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic constants in composites
    AutorzyŁukasz J. PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Alberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 163

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites
    AutorzyAlberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380O-1–94380O-7

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

3
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

4
  • [referat, 2015]
  • TytułMobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL
    ŹródłoEUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat w czasopiśmie, 2015]
  • TytułMultibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain
    AutorzyAlberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer
    ŹródłoProcedia IUTAM. — 2015 vol. 13, s. 118–126

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

6
  • [referat, 2015]
  • TytułNovel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
    AutorzyK. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoEarth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — S. 226–236

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułTest bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites
    AutorzyAlberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Jakub Rachucki
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2015 vol. 34 no. 3, s. 47–51. — tekst: https://goo.gl/mPv2ir

  • słowa kluczowe: nanosatelita, kontrola orientacji, odtwarzanie orientacji, łożysko powietrzne, klatka Helmholtza

    keywords: nano satellite, attitude control, attitude determination, air bearing, Helmholtz cage

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.3.47