Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

1
  • [referat, 2013]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

3
  • [referat, 2012]
  • TytułManipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study
    AutorzyKarol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    ŹródłoAIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — S. 1–20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2012-4619

4
  • [referat, 2015]
  • TytułNovel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
    AutorzyK. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoEarth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — S. 226–236

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

5
  • [referat, 2010]
  • TytułSmall helikopter as a test-bed solution for satellite robots
    AutorzyKarol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski
    ŹródłoSAUAV : 4textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — S. 81

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2013]
  • TytułThe dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz
    ŹródłoAerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — S. 109–119

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_9

7
  • [referat, 2008]
  • TytułThe mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ
    ŹródłoROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2007]
  • TytułThe project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots
    AutorzyT. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ
    ŹródłoIFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — S. [1–7]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2010]
  • TytułUnmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system
    AutorzyGrzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL
    ŹródłoSAUAV : 4textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — S. 25

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: