Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: brak	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

wydruk:

sortowanie:

1

Deployable manipulator technology with application for UAVs
Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

2

Deployable manipulator technology with application for UAVs
Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

3

Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study
Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study / Karol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: AIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — e-ISBN: 978-1-60086-938-9. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2012-4619 [2021-01-07]. — Bibliogr. s. 19–20. — Publikacja dostępna online od: 2012-09-06

4

Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

5

Small helikopter as a test-bed solution for satellite robots
Small helikopter as a test-bed solution for satellite robots — Analiza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV) - prezentacja problemu / Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 81. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 547–561. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 558–560, Streszcz., Abstr. — Pełny tekst w j. pol.

6

The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle
The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr.. — W bazie WoS inna numeracja stron

7

The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group
The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ // W: ROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

8

The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots
The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots / T. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ // W: IFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.

9

Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system
Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 25. — Bibliogr. s. 25. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 100-109. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 109, Summ.