Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Martowicz, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-9630-0355 orcid iD

ResearcherID: A-9943-2013

Scopus: 22035559100

PBN: 5e709276878c28a0473960c9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A novel approach to designing Gas Foil Bearings - concept, numerical simulations and prototype construction / Adam MARTOWICZ, Jakub ROEMER, Paweł ZDZIEBKO, Sławomir KANTOR // W: The 14\textsuperscript{th} international conference on Dynamics of Rotating Machines : Gdańsk, Poland, February 17-19, 2021 : proceedings of SIRM 2021 / ed. by Grzegorz Żywica, Tomasz Szolc. — Gdańsk : Wydawnictwo IMP PAN, 2021. — ISBN: 978-83-88237-98-0. — S. 276–285. — Bibliogr. s. 285, Abstr.. — J. Roemer - dod. afiliacja: Oslo Metropolitan University

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Jan Roemer, Paweł Zdziebko, Sławomir Kantor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties — Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — Bibliogr. s. 95, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, metoda powierzchni odpowiedzi, metamodel, pojazd szynowy, tramwaj, układ zawieszenia, komfort podróżowania, model układów wieloczłonowych, optymalizacja konstrukcji, propagacja niepewności

    keywords: suspension system, design optimization, genetic algorithms, metamodel, multi-body model, response surface method, uncertainty propagation, rail vehicle, tram, travelling comfort

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • An investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: CMES [Dokument elektroniczny] : II international Conference of Computational Methods in Engineering Science : Lublin, 23–25 November 2017 : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Lublin : s. n.], [2017]. — Dysk Flash. — S. 17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations — Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests — Analiza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — Bibliogr. s. 1060–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163

  • keywords: digital image correlation, homography mapping, vision system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwaju — Analysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 2129–2138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2138. — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwaju — Analysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Transcomp 2010 : computer systems aided science, industry and transport : Zakopane, 6.XII.–9.XII. 2010, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szlachta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engineering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — [Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute], [2010]. — Na okł. dod.: abstracts. — ISBN: 978-83-7204-956-8. — S. 258

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego — [Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Analiza niepewności w mikroukładach oraz ich wpływ na charakterystyki dynamiczne — Uncertainty analysis in MEMS and influence of uncertianties of dynamic characteristics / Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ, Irina CODREANU // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 67–68. — Bibliogr. s. 68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Irina Codreanu

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli — [Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Analiza rozkładu naprężeń w połączeniu endoproteza-kość metodą elementów skończonych — [Stress analysis of endoprosthesis-bone interface by means of finite element method] / Wojciech BOCHNIAK, Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.] : streszczenia prac konferencyjnych / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — S. 40. — Bibliogr. s. 40. — toż. W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / PAN [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [1]. — ISBN 978-83-87982-52-2. — Pełny tekst W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, [et al.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — ISBN 978-83-87982-52-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Wojciech Bochniak, Łukasz Pieczonka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : [streszczenie] — The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 19. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : streszczenie — The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations : abstract / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Transport XXI wieku : międzynarodowa konferencja naukowa : Białowieża 21–24 września 2010 : materiały konferencyjne = The transport of the 21\textsuperscript{st} century : conference proceedings / red. nauk. Mirosław Siergiejczyk ; Politechnika Warszawska. Wydział Transportu. — Warszawa : Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, cop. 2010. — ISBN: 978-83-7207-891-9. — S. 134. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Analiza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną — [Analysis of the influence parameters of the suspension pantograph on the quality of the dynamic interaction of the catenary] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 145–155. — Bibliogr. s. 155, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, ślizgacz

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego — [An influence analysis of the characteristics changes of suspension system on the variation of dynamic properties of rail vehicle] / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 207–217. — Bibliogr. s. 216–217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Analysis of stress distribution in human femur in the area of hip joint endoprosthesis supported by uncertainty analysis / Wojciech BOCHNIAK, Adam MARTOWICZ, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL // W: CMM-2007 : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : short papers / eds. K. Dems [et al.]. — Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007. — S. 97–98. — Bibliogr. s. 98, Abstr. — toż. W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr. — Pełny tekst W: CMM-2007 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Computer Methods in Mechanics : June 19–22, 2007, Łódź–Spała, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź : Polish Academy of Sciences. Department of Technical Sciences ; Polish Association for Computational Mechanics ; Technical University of Łódź, 2007]. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Wojciech Bochniak, Łukasz Pieczonka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
20
21

  • Application of genetic algorithm within fuzzy FE analysis / MARTOWICZ A., PIECZARA J., UHL T. // W: NNSC-2005 : international symposium on Neural Networks and Soft Computing in structural engineering : Cracow, Poland, June 30–July 2, 2005 : programme and abstracts of papers / ECCOMAS European Community on Computational Methods in Applied Sciences, Cracow University of Technology. Institute of Computer Methods in Civil Engineering. — [Cracow : Cracow TU. ICMCE], [2005]. — S. 69–70. — Bibliogr. s. 70, Summ.. — Pełny tekst w: NNSC-2005 [Dokument elektroniczny] : international symposium on Neural Networks and Soft Computing in structural engineering : Cracow, Poland, June 30–July 2, 2005. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Zenon Waszczyszyn, Marek Słoński ; ECCOMAS, Cracow UT. ICMCE. — Cracow : Cracow UT. ICMCE, cop. 2005. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 12, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Janina Pieczara

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Application of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 199-206. — Bibliogr. s. 206, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Application of soft computing in uncertainty analysis carried out within structural dynamics / Adam MARTOWICZ, Janina PIECZARA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 iss. 2, s. 293–305. — Bibliogr. s. 304–305

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Janina Pieczara

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Application of spherical parallel manipulator with a coaxial drive as a print bed for FDM 3D printers to build non-planar structures / Paweł MICIŃSKI, Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 87–94. — Bibliogr. s. 94, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: parallel manipulator, 3D printing technology, 3D printer, non planar printing, coaxial drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jakub Bryła, Paweł Miciński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: