Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Martowicz, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-9630-0355 orcid iD

ResearcherID: A-9943-2013

Scopus: 22035559100

PBN: 5e709276878c28a0473960c9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A new 3-DOF parallel manipulator / M. PETKO, G. KARPIEL, D. PRUSAK, A. MARTOWICZ // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 127–132. — Bibliogr. s. 132, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 6 dod.: Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 2129–2138. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2138. — „Transcomp 2010” : computer systems aided science, industry and transport : 14th international conference : Zakopane, 6.XII–9.XII.2010, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analiza możliwości poprawy komfortu podróżowania z zastosowaniem symulacji modelu wielobryłowego tramwajuAnalysis of improvement possibilities of traveling comfort with the application of simulations of tramway multibody model / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Transcomp 2010 : computer systems aided science, industry and transport : Zakopane, 6.XII.–9.XII. 2010, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szlachta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engineering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — [Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute], [2010]. — Na okł. dod.: abstracts. — ISBN: 978-83-7204-956-8. — S. 258

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Analiza niepewności w mikroukładach oraz ich wpływ na charakterystyki dynamiczneUncertainty analysis in MEMS and influence of uncertianties of dynamic characteristics / Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ, Irina CODREANU // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 67–68. — Bibliogr. s. 68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Analiza rozkładu naprężeń w połączeniu endoproteza-kość metodą elementów skończonych[Stress analysis of endoprosthesis-bone interface by means of finite element method] / Wojciech BOCHNIAK, Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.] : streszczenia prac konferencyjnych / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — S. 40. — Bibliogr. s. 40. — toż. W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / PAN [etc.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [1]. — ISBN 978-83-87982-52-2. — Pełny tekst W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna [Dokument elektroniczny] : XV krajowa konferencja naukowa : [Wrocław, 12–15.09.2007 r.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, [et al.]. — Wrocław : [s. n.], 2007. — 1 dysk optyczny. — ISBN 978-83-87982-52-2. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [4], Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacji metodą wielobryłową : [streszczenie]The analysis of influence of rail roughness on dynamic response of rail vehicle supported by multibody simulations / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 19. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROM-ie. — S. 1–9. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8–9, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analiza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego[An influence analysis of the characteristics changes of suspension system on the variation of dynamic properties of rail vehicle] / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 207–217. — Bibliogr. s. 216–217, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Badania symulacyjne opracowywanych systemów SHMNumerical simulations of developed SHM systems / Łukasz PIECZONKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: Monitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : seminarium projektu „Monit” : Warszawa, 19 listopada 2009 r.. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 37–44. — Bibliogr. s. 43–44, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Eksperymentalna identyfikacja parametrów modelu silnika BLDC stanowiącego napęd motocykla elektrycznegoExperimental identification of the model properties for a BLDC motor used as a drive in an electric motorcycle / Małgorzata Trojanowska, Adam MARTOWICZ // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2021 nr 37, s. 182–188. — Bibliogr. s. 188, Summ., Streszcz.. — 58. Sesja Studenckich Kół Naukowych Pionu Hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej : [6.05.2021, online]

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Eksperymentalna identyfikacja termicznych i mechanicznych charakterystyk gazowego łożyska foliowego[Experimental identification of thermal and mechanical characteristics of the gas foil bearing] / Paweł ZDZIEBKO, Jakub ROEMER, Sławomir KANTOR, Jakub BRYŁA, Grzegorz Żywica, Paweł Bagiński, Adam MARTOWICZ // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 43–50. — Bibliogr. s. 50, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: pomiary tensometryczne, pole odkształceń, gazowe łożyska foliowe, własności termiczne, termopary, eksperymentalna identyfikacja parametrów, tor pomiarowy

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod[Trajectories generator for the parallel manipulator of tripod type] / Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 227–232. — Bibliogr. s. 232, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Identyfikacja modelu dynamicznego struktury łożyska foliowego[Dynamic model identification for the structure of a gas foil bearing] / Grzegorz Żywica, Paweł Bagiński, Małgorzata Bogulicz, Adam MARTOWICZ, Jakub ROEMER, Paweł ZDZIEBKO // W: Diagnostyka maszyn : XLVIII ogólnopolskie sympozjum : Wisła 27.02$\div$2.03.2022 r. : streszczenia. — Katowice : Politechnika Śląska. Wydział Transportu i Inżynierii Lotniczej, 2022. — ISBN: 978-83-964252-0-1. — S. 79. — A. Martowicz, J. Roemer, P. Zdziebko - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Kalibracja robota równoległego typu tripod[Calibration of tripod type parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Preprinty VIII Krajowej konferencji robotyki : 23–25 czerwca 2004, Polanica Zdrój. — [Polska : s. n], [2004]. — S. 107–108. — Bibliogr. s. 108

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Kalibracja robota równoległego typu tripod[Calibration of a tripod parallel robot] / Daniel PRUSAK, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Adam MARTOWICZ // W: Postępy robotyki : praca zbiorowa. [1], Sterowanie robotów z percepcją otoczenia / pod red. Krzysztofa Tchonia. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności ; Wrocław : Instytut Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej, cop. 2005. — Dod. ISBN całości: 83-206-1560-7. — ISBN10: 83-206-1553-4. — S. 323–332. — Bibliogr. s. 332

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobodyKinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Model hybrydowy do symulacji interakcji pantografu i sieci trakcyjnej[Hybrid model for pantograph-catenary system simulation] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 109–120. — Bibliogr. s. 120, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, 50318

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Modelowanie i symulacja stawu biodrowego człowieka z uwzględnieniem niepewności parametrów materiałowych[Modelling and simulation of a human hip joint taking into account material parameters uncertainty] / Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ // W: MES 2005 : programy MES w komputerowym wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania : IX konferencja naukowo-techniczna : Giżycko, 19–22 października 2005 : materiały konferencyjne / zespół red. Elżbieta Kowal, Joanna Włodarczyk, Piotr Szurgott ; Wojskowa Akademia Techniczna. Wydział Mechaniczny. Zakład Mechaniki Ogólnej. — Warszawa : ZMO WAT + CD-ROM, 2005. — ISBN10: 83-89399-01-10. — S. 491–496. — Bibliogr. s. 496, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Modelowanie własności mikrolustra z zastosowaniem metody powierzchni odpowiedziModeling of the properties of micromirror with the application of response surface method / Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: II Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — ISBN: 978-83-7199-611-5. — S. 59–60. — Bibliogr. s. 59–60

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Monitorowanie stanu technicznego konstrukcjiStructural Health Monitoring / Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // Służby Utrzymania Ruchu ; ISSN 1896-0677. — 2012 nr 3, s. 48–51. — Afiliacja Autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica. Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Nowa koncepcja linijki brajlowskiej[The new concept of the Braille display] / Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ // Krakowski Semestralnik Studentów Niepełnosprawnych : KSSN ; ISSN 1899-4512. — 2016 nr 1, s. 16

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Nowy manipulator równoległy typu tripod[New parallel manipulator of tripod type] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 139–144. — Bibliogr. s. 144, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Opracowanie i wykonanie w technologii druku 3D prototypu spersonalizowanej stopy protezowej z uwzględnieniem zagadnień materiałowych i wytrzymałościowychStudying and realizing in 3D printing technology the prototype of prosthetic foot included material and strength issues / Kamil Warchoł, Monika Szuba, Anna Kopeć, Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ // W: Artykuły laureatów 63. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH / red. nauk. t. Paweł Bogacz. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2023. — (Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie). — Książka prezentuje artykuły naukowe, które powstały na podstawie referatów laureatów 63. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH z 8 grudnia 2022 roku. — ISBN: 978-83-67427-44-9. — S. 211–220. — Bibliogr. s. 220, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Piezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania[Ultrasonic piezoelectric transducer design and control methods] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: MAŃKA Michał, MARTOWICZ Adam, ROSIEK Mateusz, STEPINSKI Tadeusz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B06B 1/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399163 A1 ; Opubl. 2013-11-25. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 24, s. 5-6. — Błędnie podano nazwisko: Stępiński. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399163A1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: