Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • Zarządzanie projektem mechatronicznym[Mechatronic project management] / Jan Brzyk, Dominik Draguła, Adrian Gębalski, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 61–68. — Bibliogr. s. 68, Streszcz.

  • słowa kluczowe: zarządzanie, mechatronika, robotyka, sortowanie, LEGO, zespół, lider

    keywords: lean, Kanban, agile, teams, technic, water fall, retro, messenger, trello, smart

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Zastosowanie algorytmu fastslam w zadaniach lokalizacji oraz mapowania autonomicznego bolidu[The use of the fastslam algorithm in the tasks of locating and mapping an autonomous car] / Kamil Baradziej, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Piotr KOHUT // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 23–32. — Bibliogr. s. 32, Streszcz.

  • słowa kluczowe: autonomiczny bolid, filtr cząsteczkowy, rozszerzony filtr Kalmana

    keywords: Formula Student, FastSLAM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: