Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym — [Implementation of the Pure Pursuit algorithm to control an autonomous car] / Jakub Mosiński, Daniel PRUSAK, Mateusz Moskała // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 125–126, Streszcz.

  • słowa kluczowe: sterowanie, optymalizacja, pojazd autonomiczny, Formuła Student

    keywords: control, driverless, driverless car, Pure Pursuit

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Optymalizacja trajektorii jazdy — [Driving trajectory optimization] / Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK, Jakub Mosiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 153–165. — Bibliogr. s. 164–165, Streszcz.

  • słowa kluczowe: optymalizacja, droga, trajektoria, ścieżka, wyznaczanie trajektorii ruchu, Formula Student

    keywords: path optimization, path, driverless, driverless car, driverless vehicle

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Projekt elementu zawieszenia dla bolidu klasy Formula Student na przykładzie zwrotnicy — [Steering knuckle - an design example of a suspension element for a Formula Student car] / Dawid Kuczyński, Andrzej Leśniak, Miłosz Nowak, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 167–178. — Bibliogr. s. 178, Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda elementów skończonych, FSAE, zawieszenie, Formula Student, zwrotnica

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Projektowanie wahaczy dla bolidu klasy Formula Student w wykorzystaniem włókna węglowego — [Design of new types of wishbones for Formula Student class cars using carbon fiber technology] / Dawid Kuczyński, Andrzej Leśniak, Miłosz Nowak, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 137–143. — Bibliogr. s. 143, Streszcz.

  • słowa kluczowe: kompozyty, motoryzacja, formula student, FSAE, zawieszenie, włókno węglowe, wahacz kompozytowy, połączenie klejone, motosport

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Symulacje modułu BLDC napędu hybrydowego z wykorzystaniem środowiska MES — [Simulations of the BLDC module of a hybrid drive using the FEM analysis] / Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 127–135. — Bibliogr. s. 135, Streszcz.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o. o., Kraków

  • słowa kluczowe: MES, symulacja, silniki elektryczne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: