Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Electric motor / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02K 7/08\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3131186 A1 ; Opubl. 2017-02-15. — Zgłosz. nr EP20150182507 z dn. 2015-08-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3131186A1.pdf

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, napęd pierścieniowy, silnik płaski, napęd PMSM

    keywords: Direct Drive Motor, hollow shaft motor, flat motor, PMSM motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu — [Power assist steering system dedicated to autonomous moving vehicle] / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Jakub GRABEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 39–48. — Bibliogr. s. 48, Streszcz.. — J. Grabek – dod. afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, pojazd autonomiczny, autonomiczne wspomaganie jazdy, system autonomiczny, elektryczne wspomaganie układu kierowniczego, zdalne sterowanie kierunkiem jazdy, silnik elektryczny, sterowanie FPGA, mostek H, bezprzewodowa transmisja sygnału, transmisja bezprzewodowa sygnału Wi-Fi, asystent kierowcy

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Jakub Grabek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Projekt robota podwodnego mini ROV o zmiennej geometrii kadłuba — [Submarine mini ROV design with variable hull geometry] / Jakub Grabek, Sebastian Dawid Olędzki, Wiesław Olędzki, Daniel PRUSAK, Łukasz Sadowski // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 23–30. — Bibliogr. s. 38, Streszcz.. — J. Grabek – afiliacja: Bisonte sp. z o. o.

  • słowa kluczowe: robot, robot podwodny, robot modułowy, robot wielozadaniowy, dron, inspekcja podwodna, robot o zmiennej geometrii, ROV, AUV, UUV

    keywords: maintenance, offshore, inspection, drone, variable geometry

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Rollercoaster oparty na mechanizmie pochylanym — [Rollercoaster based on tilt mechanism] / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 91–100

  • słowa kluczowe: rollercoaster pochylany, kolejka rollercoaster

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Silnik elektryczny — [Electric motor] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02K 5/173\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 413559 A1 ; Opubl. 2017-02-27. — Zgłosz. nr P.413559 z dn. 2015-08-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2017  nr 5, s. 38-39. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL413559A1.pdf

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, napęd pierścieniowy, silnik płaski, napęd PMSM

    keywords: Direct Drive Motor, hollow shaft motor, flat motor, PMSM motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: