Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych — [Automation of cytostatic drugs production] / Daniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 181–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Eliasz Kańtoch, Konrad Kobus

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej — [Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219053 B1 ; Udziel. 2014-07-15 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219053B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, manipulator równoległy, manipulator, manipulator o czterech stopniach swobody, napędy liniowe, przegub uniwersalny

    keywords: robot, parallel manipulator, manipulator, 4DOF manipulator, linear drives, universal joint

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora — [Single axis, angle type, micro-joint, especially part of a micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 220224 B1 ; Udziel. 2014-12-16 ; Opubl. 2015-09-30. — Zgłosz. nr P.394471 z dn. 2011-04-07. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL220224B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikromanipulator, mikroprzegub napędzany, przegub jednoosiowy, końcówka laparoskopowa, mikrosilnik

    keywords: microactuator, micromanipulator, single axis hinge, laparoscopic tip, micromotor, actuated micro-joint

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik

    cyfrowy identyfikator dokumentu: