Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej — [Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, PETKO Maciej. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 393296 A1 ; Opubl. 2012-06-18. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 13, s. 9. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL393296A1.pdf

Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora — [Single axis, angle type, micro-joint, especially part of a micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, CIEŚLIK Jacek. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 394471 A1 ; Opubl. 2012-10-08. — Zgłosz. nr P.394471 z dn. 2011-04-07 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 21, s. 13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL394471A1.pdf

Rotacyjny przetwornik ruchu napędu piezoelektrycznego — [Rotational converter of the piezolelectric drive motion] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Tomasz UHL. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 211196 B1 ; Udziel. 2011-11-04 ; Opubl. 2012-04-30. — Zgłosz. nr P.386552 z dn. 2008-11-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL211196B1.pdf