Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: XXII ICTAM [Dokument elektroniczny] : XXII International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : 25–29 August 2008, Adelaide, Australia : CD-ROM proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Australia : s. n.], [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-0-9805142-1-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s.[2], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Manipulator hybrydowy do wspomagania eksperymentów biologicznych[Hybrid manipulator for aiding biological experiments] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Mechanisms for micro- and nano-systemsMechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Mikronapęd piezoelektryczny[Piezoelectric microdrive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PRUSAK Daniel. — Int.Cl.: H02N 2/10\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 382526 A1 ; Opubl. 2008-12-08. — Zgłosz. nr P.382526 z dn. 2007-05-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2008  nr 25, s. 31. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL382526A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Mikrorobot równoległy – zastosowanie przetworników piezoelektrycznych Ww-PPE-M i sterowanie wizyjne[Parallel microrobot – implementation of piezoelectric actuators Ww-PPE-M and vision control system] / Zbigniew Kosiński, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 106–115. — Bibliogr. s. 114–115, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Mikroroboty – ich konstrukcja i badaniaMicrorobots – construction and testing / Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 139–140. — Bibliogr. s. 140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 1Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 1 / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 9, s. 16–17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 2[Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 2] / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 12, s. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // W: MSM 2008 : Mechatronic Systems and Materials : 4th international conference : Białystok, Poland, July, 14–17, 2008 : abstract book / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Białystok Technical University. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Automatics and Robotics Białystok, Poland. — Białystok : Białystok Technical University, 2008. — Opis częśc. wg. okł. — S. 14. — Bibliogr. s. 14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Robot do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowychRobot for micromanipulation inside biological cells / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 137–138

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Zastosowanie technik wizyjnych w badaniu układów mikromechanicznych[The application of vision techniques in experiments with micro mechanical systems] / M. MAŃKA, P. KOHUT, D. PRUSAK, M. SZWEDO, T. UHL // W: I Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 8–10 lipca 2008 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Postawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — [Polska : s. n.], [2008]. — S. 79

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: