Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA — Sterowanie silnikiem liniowym piezoelektrycznym za pomocą układu FPGA / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — Bibliogr. s. 36, Summ., Streszcz.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

    keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

  • AGH Racing : od pomysłu na tor Formuły 1 — [AGH Racing : from the idea to the Formula 1 track] / Daniel PRUSAK // Innowacyjny Start / Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego ; ISSN 1898-5009. — 2013 nr 4, s. 9–10

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Mateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2016 nr 2, s. 117–122. — Bibliogr. s. 122, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7

  • Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody — Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Adam MARTOWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 25–28. — Bibliogr. s. 28, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Mechanisms for micro- and nano-systems — Mechanizmy w mikro- i nanoukładach / Tadeusz UHL, Michał MAŃKA, Daniel PRUSAK // Mechanics / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 1734-8927. — 2008 vol. 27 no. 2, s. 76–83. — Bibliogr. s. 82–83, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS/2008-02/mech06.pdf

  • słowa kluczowe: mikrorobotyka, elastyczne przeguby złączowe (flexures), piezonapędy

    keywords: microrobotics, flexures, piezomotors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Mikro- i nanorobotyka, Cz. 1 — [Micro- and nanorobotics, Pt. 1] / Daniel PRUSAK // Elektronika dla Wszystkich ; ISSN 1425-1698. — 2010 [nr] 8, s. 66–67

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Mikro- i nanorobotyka, Cz. 2 — [Micro- and nanorobotics, Pt. 2] / Daniel PRUSAK // Elektronika dla Wszystkich ; ISSN 1425-1698. — 2010 [nr] 9, s. 66–67

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki — Introduction to the problems of microrobotics / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 5–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 1 — Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 1 / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 9, s. 16–17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Nanotechnologia w służbie człowieka i środowiska, Cz. 2 — [Nanotechnology serves the people and the environment, Pt. 2] / Daniel PRUSAK // Ekopartner ; ISSN 1230-2961. — 2008 nr 12, s. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Novel type of hybrid 3-DOF micromanipulator with piezoelectric actuators – mechanical construction and simulations / PRUSAK Daniel, UHL Tadeusz // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2009 vols. 147–149, s. 19–24. — Bibliogr. s. 24, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials III / eds. Zdzisław Gosiewski, Zbigniew Kulesza. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2009. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.147-149.19.pdf

  • keywords: parallel manipulator, microrobot, hybrid micro-manipulator, piezoelectric actuator mechatronic system, 3 DOF

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • The architecture of a real-time control system for heating energy management in the intelligent building / Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KUŁAKOWSKI // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 17 art. no. 5402, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-30. — Dod. afiliacja autorów: RIOT Sp. z o. o., Kraków. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/17/5402/pdf

  • keywords: FPGA, intelligent building, HVAC, intelligent heating control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kułakowski, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14175402

16