Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0003-2845-3135 ResearcherID: K-8785-2012 Scopus: 56440248000 PBN: 5e70922c878c28a047391218	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

Active buffer design method for networked control systems
Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

2

Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego
Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałego — Adaptive control of DC motor / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ.

3

Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych
Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonych — An adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — Bibliogr. s. 231, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

4

Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system
Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

5

Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy — Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

6

Badania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC
Badania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC — Research into the Causes of Undesired Synchronisation Between the Motor Speed and the PWM Modulation Frequency in a PM BLDC Drive / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI // Automatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2082-4149. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 73-74, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-17. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54

7

Buffer length selection for distributed control systems
Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

8

Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system
Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: Recent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — (Challenging Problems of Science. Control and Automation). — Artykuły zawarte w publikacji zostały wyselekcjonowane do prezentacji podczas XVI National conference on Control. — ISBN: 978-83-60434-43-7. — S. 73–82. — Bibliogr.82, Abstr.

9

Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study
Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

10

Continuous state estimation in water tank system
Continuous state estimation in water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 373–378. — Bibliogr. s. 377–378, Abstr.

11

Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne
Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczne — Determination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

12

Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation
Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation — [The second edition of the intensive course IPNneT – modern data transfer standards for industrial automation] / Andrzej TUTAJ // Biuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1898-9624. — Tytuł poprz.: Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

13

Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego — Angular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

14

Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego
Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego — Black box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

15

Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size
Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

16

Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application
Low cost environment for rapid prototyping of control algorithms for mechatronic plants based on Microsoft Office Excel application / Andrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 vol. 61 no. 02, s. 43–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

17

Packets buffering in network traffic in distributed control systems
Packets buffering in network traffic in distributed control systems / A. TUTAJ // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 27–28. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 571–578. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 578, Abstr.

18

Perspektywiczne zagadnienia automatyki i robotyki
Perspektywiczne zagadnienia automatyki i robotyki — [Perspective issues of automation and robotics] / red. Jerzy BARANOWSKI ; [aut.] J. AUGUSTYN, P. BANIA, J. BARANOWSKI, P. CZUBAK, M. DŁUGOSZ, M. KLEMIATO, M. PAULUK, P. SKRUCH, A. TUTAJ. — Rzeszów : NOT, 2015. — 116. — Bibliogr. s. 115–116. — ISBN: 978-83-943506-1-1

19

Poprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {\em feedforward}
Poprawa jakości regulacji programowej przez zastosowanie dynamicznego sygnału {\em feedforward} — Quality of control improvement using dynamical feedforward signal / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 93–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz., Summ.

20

Porównanie kilku układów regulacji adaptacyjnej
Porównanie kilku układów regulacji adaptacyjnej — The comparison of a few adaptation methods / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 2, s. 151–166. — Bibliogr. s. 166, Streszcz., Summ.

21

Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu
Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu — Stability of distributed control system with state prediction / Andrzej TUTAJ // W: KKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Abstr.

22

State and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach
State and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: EPE–PEMC 2008 : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : September 1 – 3, 2008 Poznań–Polska : abstracts / Poznań University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering Poznań Section, EPE – PEMC Council and European Power electronics and Drives Association. — Poznań : PTETiS Publishers, 2008. — ISBN: 978-83-921340-6-0. — S. 56. — Index. — Pełny tekst W: EPE–PEMC 2008 [Dokument elektroniczny] : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : 1–3 September 2008 Poznań–Polska : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : [Poznań], 2008. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — ISBN 978-1-4244-1742-1. — S. 1455–1462 D7. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1461–1462, Abstr.. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-1741-4 oraz zakres stron: 1432-1439

23

System lokalizacji akustycznej
System lokalizacji akustycznej — Acoustic localization system / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 1, s. 103–113. — Bibliogr. s. 112–113, Streszcz., Summ.

24

Teoria sterowania
Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych — [Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO ; Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2007. — 186, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1686). — Bibliogr. przy rozdz.

25

Teoria sterowania
Teoria sterowania : materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych — [Control theory : auxiliary materials to the laboratory exercises] / Jerzy BARANOWSKI, Krystyn HAJDUK, Adam KORYTOWSKI, Wojciech MITKOWSKI, Andrzej TUTAJ ; pod red. Wojciecha MITKOWSKIEGO. — Wyd. 2 popr.. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2015. — 187, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1735). — Bibliogr. przy rozdz., Skorowidz. — ISBN: 978-83-7464-734-2

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.