Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA co-design method for networked feedback control
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — S. [1–8]

  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
  • [referat, 2021]
  • TytułA fractional LQI controller for a magnetic levitation system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 263–268

  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

3
  • [referat, 2015]
  • TytułActive buffer design method for networked control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2015 : 20textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015]. — S. 126

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4
  • [referat, 2017]
  • TytułAnalogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoMMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — S. 76–77

  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

5
  • [referat, 2019]
  • TytułApproximating fractional filters with analogue active filter structures
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — S. 440–444

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

6
  • [referat, 2013]
  • TytułBuffer length selection for distributed control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013]. — S. 17, A2L-B

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

7
  • [referat, 2016]
  • TytułComparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI
    ŹródłoMMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — S. 26

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Witold Byrski, Wojciech Grega, Maciej Klemiato

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

8
  • [referat, 2007]
  • TytułContinuous state estimation in water tank system
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoCMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — S. 373–378

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [referat, 2020]
  • TytułDesign of operational amplifier based fractional-order controller for a MAGLEV system
    AutorzyPanagiotis Bertsias, Themis Kamilaris, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 221–224

  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, magnetic levitation systems, operational amplifiers

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163518

11
  • [referat, 2009]
  • TytułEstymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 38–45

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2009]
  • TytułIdentyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoPPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — S. 50–56

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2020]
  • TytułImplementing fractional PID control for MagLev with SoftFRAC
    AutorzyWaldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 435–438

  • keywords: discretization, real time control, SoftFRAC, non integer controller, MagLev

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163545

14
  • [referat, 2014]
  • TytułImproving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 99–100

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464

15
  • [referat, 2007]
  • TytułNetwork traffic reduction by sample grouping for distributed control systems
    AutorzyWojciech GREGA, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoNeCST [Dokument elektroniczny] : 3textsuperscript{rd} international workshop on : Networked control systems : tolerant to faults : June 20–21, 2007, Nancy, France : proceedings / Réseau de Formation des Jeunes Chercheuses et Chercheurs en Automatique et Productique [etc.]. — [France : s. n.], [2007]. — S. [1–8]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2017]
  • TytułPacket buffering, dead time identification, and state prediction for control quality improvement in a networked control system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Wojciech GREGA
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 138–152

  • keywords: networked control systems, state estimation, distributed control systems, network induced time-varying communication delay, packet dropout, packet buffering, packet queueing, state prediction, state reconstruction, Luenberger state observer, least mean squares method, delay time identification, linear quadratic controller, DC motor servomechanism, tracking control, servo control

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Grega

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_15

17
  • [referat, 2006]
  • TytułPackets buffering in network traffic in distributed control systems
    AutorzyA. TUTAJ
    ŹródłoMMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 27–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2021]
  • TytułReduced spread fractional-order PID controller designs
    AutorzyJulia Nako, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoTSP 2021 [Dokument elektroniczny] : 44th international conference on Telecommunications and Signal Processing : the age of A. I. : July 26-28, 2021 : virtual conference / ed. by Norbert Herencsar. — Brno : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, cop. 2021. — S. 187-190

  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, operational amplifiers, spread, fractional order integrators, differentiators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2014]
  • TytułSimple and robust algorithm for CubeSat attitude estimation
    AutorzyP. ZAGÓRSKI, A. TUTAJ, T. DZIWIŃSKI
    Źródło6th European CubeSat symposium [Dokument elektroniczny] : 14–16 October 2014, Estavayer-le-Lac, Switzerland : book of abstracts. — [Switzerland : s. n.], [2014]. — S. 103

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Dziwiński, Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2005]
  • TytułStabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu
    AutorzyAndrzej TUTAJ
    ŹródłoKKA 2005 : XV Krajowa Konferencja Automatyki : [Warszawa 27–30 czerwca 2005], T. 1 / red. Zdzisław Bubnicki, Roman Kulikowski, Janusz Kacprzyk. — Warszawa : Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, 2005. — S. 199–204

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2008]
  • TytułState and parameter estimation in a hydraulic system – moving horizon approach
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoEPE–PEMC 2008 : 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : September 1 – 3, 2008 Poznań–Polska : abstracts / Poznań University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, Polish Society for Theoretical and Applied Electrical Engineering Poznań Section, EPE – PEMC Council and European Power electronics and Drives Association. — Poznań : PTETiS Publishers, 2008. — S. 56

  • keywords: non linear control, estimation technique, adaptive control, real time processing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EPEPEMC.2008.4635469

22
  • [referat, 2009]
  • TytułThe rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK
    ŹródłoCMS'09 : Computer Methods and Systems : 7textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — S. 289–294

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka, Adam Krzysztof Piłat, Paweł Piątek, Mariusz Pauluk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2018]
  • TytułUnintended synchronisation between rotational speed and PWM frequency in a PM BLDC drive unit
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMMAR 2018 : 23textsuperscript{rd} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2018, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp.j., [2018]. — S. 102

  • keywords: PWM, six-step commutation, PM BLDC drive, combined commutation and modulation, phase-locked loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Paweł Piątek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2018]
  • TytułUniversal serial bus as a communication medium for prototype networked data acquisition and control systems – performance optimisation and evaluation
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Jacek AUGUSTYN
    ŹródłoFedCSIS 2018 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September 9–12, 2018, Poznań, Poland / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne ; New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2018. — S. 665–674

  • keywords: sensor network, USB stack pipelining and multitasking, communication scheduling, distributed and networked control and data acquisition systems, universal serial bus, rapid prototyping

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Augustyn

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2018F203