Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Klepka, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / transport

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-6244-3734 orcid iD

ResearcherID: S-8589-2017

Scopus: 24481395400

PBN: 5e709209878c28a04738ef0f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułEstymacja widma z wykorzystaniem transformaty falkowej dla celów diagnostyki
    AutorzyLucjan MIĘKINA, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 4–7

  • słowa kluczowe: diagnostyka, transformacja falkowa, estymacja widma

    keywords: wavelet transform, spectrum estimation, diagnostic purposes

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułGenerator trajektorii robota wykorzystujący system przetwarzania plików graficznych
    AutorzyJan Brzyk, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoModelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 15–22

  • słowa kluczowe: mechatronika, druk 3D, sprężyny, trajektoria, chwytak, rysujący robot, inkscape, gcode, cnc, druk sla, grbl, prowadnice, melfa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat w czasopiśmie, 2005]
  • TytułIdentyfikacja modalnego współczynnika tłumienia w czasie rzeczywistym przy użyciu transformaty falkowej oraz algorytmu RLS
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoZeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 222. Mechanika. — 2005 z. 65, s. 201–208

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Mariusz Bogacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułIdentyfikacja rezonansów lokalnych uszkodzeń z wykorzystaniem metod analizy modalnej
    AutorzyMateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA, Maciej Okoń, Gabriela Loi, Łukasz PIECZONKA
    ŹródłoWybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 31–35

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, analiza modalna, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, wibrometria laserowa

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Mateusz Krzemiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułKoncepcja systemu detekcji uszkodzeń w oparciu o zjawisko propagacji fal sprężystych
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — S. 73–81

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułMATLAB® FLUTTER TOOLBOX
    AutorzyAndrzej KLEPKA
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 169–177

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [książka, 2004]
  • TytułMechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela
    Autorzyoprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2010]
  • TytułModelowanie własności mikrolustra z zastosowaniem metody powierzchni odpowiedzi
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoII Krajowa konferencja nano- i mikromechaniki : Krasiczyn, 6–8 lipca 2010 r. / Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza, Instytut Podstawowych Problemów Techniki Polskiej Akademii Nauk. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — S. 59–60

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2009]
  • TytułMonitorowanie stanu konstrukcji metody lokalne i globalne – wstępne sformułowanie i weryfikacja metod
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Andrzej KLEPKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Marek PAĆKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoMonitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : seminarium projektu „Monit” : Warszawa, 19 listopada 2009 r.. — [Warszawa : s. n.], [2009]. — S. 25–35

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Marek Paćko, Krzysztof Mendrok, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułNieliniowe metody monitorowania stanu konstrukcji
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Łukasz PIECZONKA, Tomasz BARSZCZ, Wiesław STASZEWSKI
    ŹródłoBadania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — S. 43–52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułObrazowanie rezonansów lokalnych z wykorzystaniem bezkontaktowych metod akustycznych
    AutorzyMateusz KRZEMIŃSKI, Andrzej KLEPKA
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 39–44

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, wibroakustyka, badania nieniszczące, rezonans lokalny, dynamika strukturalna, akustyka laserowa

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Krzemiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułPorównanie wyników estymacji parametrów modalnych dla samolotu w locie
    AutorzyGrzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA, Jarosław BEDNARZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 151–160

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2010]
  • TytułPrototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia
    AutorzyTadeusz UHL, Wiesław Staszewski, Tadeusz Stępiński, Adam MARTOWICZ, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Mateusz ROSIEK, Janusz OCHOŃSKI, Michał MAŃKA, Paweł PAĆKO
    ŹródłoMonitorowanie stanu technicznego konstrukcji i ocena jej żywotności : II seminarium projektu „MONIT” : Warszawa, 18 listopada 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — S. 23–41

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułPrzykład heurystycznego algorytmu analizy diagramu stabilizacyjnego w estymacji modelu modalnego
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Andrzej KLEPKA, Grzegorz GÓRAL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — S. 137–142

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Grzegorz Góral

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [zgłoszenie patentowe, 2011]
  • TytułUkład do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, PETKO Maciej, KARPIEL Grzegorz, KLEPKA Andrzej
    DetailsInt.Cl.: B64C 13/16textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388707 A1 ; Opubl. 2011-02-14. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2011  nr 4, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388707A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułUkład do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA
    DetailsInt.Cl.: B64C 13/16textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Tadeusz Uhl, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [fragment książki, 2009]
  • TytułWyniki uzyskane przez zespół Katedry Robotyki i Mechatroniki Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie
    AutorzyTadeusz UHL, Andrzej KLEPKA, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Krzysztof MENDROK, Krzysztof HOLAK, Łukasz PIECZONKA, Mateusz ROSIEK, Mariusz SZWEDO
    ŹródłoSystem monitorowania i diagnostyki konstrukcji o wysokim poziomie ryzyka awarii / pod red. Tadeusz Uhla, Krzysztofa Mendroka. — Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, cop. 2009. — S. 71–167

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2006]
  • TytułZastosowanie transformaty falkowej do badania własności dynamicznych układów nieliniowych
    AutorzyAndrzej KLEPKA
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — S. 145–155

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2003]
  • TytułZastosowanie transformaty falkowej do rozprzęgania postaci drgań oraz do wyznaczania współczynnika tłumienia
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoGórnictwo Odkrywkowe. — 2003 R. 45 nr 2–3, s. 61–64

  • słowa kluczowe: drgania, współczynnik tłumienia, transformata falkowa

    keywords: vibration, damping coefficient, walvet transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułZastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoWspółczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 132–140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat w czasopiśmie, 2002]
  • TytułZastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoZeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika. — 2002 z. 60, s. 289–296

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułZastosowanie transformaty falkowej w analizie modalnej
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — S. 119–126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat w czasopiśmie, 2004]
  • TytułZastosowanie wielorozdzielczej analizy sygnałów do diagnostyki układów mechanicznych
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2004 vol. 30 t. 1, s. 261–264

  • słowa kluczowe: analiza modalna, transformata falkowa, wielorozdzielcza analiza sygnałów

    keywords: modal analysis, wavelet transform, multi-resolution signal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: