Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2014]
  • TytułArtificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
    AutorzyMarcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 383–386

  • keywords: identification, neural network, robot manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843632

2
  • [referat, 2014]
  • TytułConceptual design of BCI in the formal basis of hierarchical system
    AutorzyKanstantsin Miatliuk, Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 336–341

  • keywords: hierarchical systems, design and control, visual evoke potentials, BCI, brain computer interface

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843623

3
  • [referat, 2014]
  • TytułEmotiv EPOC neuroheadset in brain-computer interface
    AutorzyKarolina HOLEWA, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 149–152

  • keywords: biological signals, electroencephalograph, EEG signals, emotiv EPOC neuroheadset, BCI, brain computer interface, Steady State Visual Evoked Potentials, SSVEP

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843587

4
  • [referat, 2014]
  • TytułFuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 379–382

  • keywords: simulation tests, fuzzy logic controller, Sugeno model, robot manipulator, non linear object

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843631

5
  • [referat, 2014]
  • TytułModeling of human balance as an inverted pendulum
    AutorzyAndrzej KOT, Agata NAWROCKA
    ŹródłoICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — S. 254–257

  • keywords: inverted pendulum, modelling, balance, lumped parameter system, distributed parameter system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2014.6843607

6
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [monografia, 2014]
  • TytułModelowanie układów dynamicznych
    Autorzyred. Agata NAWROCKA ; Renata Dwornicka, Urszula Ferdek, Michał Kekez, Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Agnieszka OZGA, Leszek Radziszewski, Mateusz ROMASZKO, Jerzy STOJEK
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agnieszka Ozga, Andrzej Tadeusz Kot, Jerzy Stojek, Mateusz Romaszko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2014]
  • TytułPlatforma balansowa do fizjoterapeutycznych i rehabilitacyjnych oddziaływań na kończyny dolne człowieka
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA, Piotr MICEK, Łukasz JASTRZĘBSKI
    DetailsInt.Cl.: A63B 22/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217588 B1 ; Udziel. 2013-12-23 ; Opubl. 2014-07-31. — Zgłosz. nr P.394051 z dn. 2011-02-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217588B1.pdf

  • słowa kluczowe: platforma balansowa, rehabilitacja, podwójna bieżnia, stół X-Y

    keywords: balance platform, double treadmill, X-Y table, rehabilitation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Piotr Andrzej Micek, Andrzej Tadeusz Kot, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2014]
  • TytułSterowanie robotem mobilnym z wykorzystaniem sygnału EEG
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA
    ŹródłoMajówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — S. 85–86

  • słowa kluczowe: sygnał EEG, robot mobilny, system BCI

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
12
  • [monografia, 2014]
  • TytułWybrane zagadnienia analizy sygnałów, modelowania i sterowania w inżynierii mechanicznej i biomedycznej
    Autorzyred. Stanisław FLAGA ; Andrzej Bąkowski, Józef Ciosmak, Tomasz Dziubek, Dariusz GRZYBEK, Karolina HOLEWA, Andrzej IZWORSKI, Agata NAWROCKA, Leszek Radziszewski, Paweł Turek, Wiesław WSZOŁEK
    DetailsKraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 112 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Stanisław Flaga, Wiesław Wszołek, Dariusz Grzybek, Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
15
  • [referat, 2014]
  • TytułWykorzystanie sygnału EEG do sterowania urządzeniami mechanicznymi
    AutorzyAgata NAWROCKA, Karolina HOLEWA
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2014]
  • TytułZastosowanie regulatora rozmytego do sterowania położeniem manipulatora rehabilitacyjnego
    AutorzyAgata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 113–114

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2014]
  • TytułZastoswanie metody Prony'ego do analizy sygnału EEG
    AutorzyKarolina HOLEWA, Agata NAWROCKA
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 74

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: