Wykaz publikacji wybranego autora

Agata Nawrocka, dr inż.

poprzednio: Piotrowska

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3784-5512 połącz konto z ORCID

ResearcherID: DWR-0915-2022

Scopus: 36247521800

PBN: 5e709209878c28a04738ef45

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Adaptacyjny układ sterowania prędkością obrotową przekładni hydrostatycznej — [Adaptive control for stabilization rotational speed in hydrostatic transmission] / Agata NAWROCKA, Janusz KWAŚNIEWSKI // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2008 R. 28 nr 3, s. 40–43. — Bibliogr. s. 43

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Detekcja parametrów charakterystycznych z sygnału EEG pod kątem wykorzystania ich do sterowania urządzeniami biomechanicznymi — Detection of characteristic parameters of the EEG signal in order to use them to control biomechanical devices / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników 2012 [Dokument elektroniczny] : materiały konferencyjne / red. Bożena Gzik-Zroska ; Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Katedra Biomechatroniki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Biomechatroniki, 2012. — 1 dysk optyczny. — S. 77–78. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 78. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: pdf)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy — [Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Andrzej Tadeusz Kot, Wiesław Wszołek, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Koncepcja regulatora rozmytego dla przekładni hydrostatycznej — The conception of fuzzy controller for hydrostatic transmission / Janusz KWAŚNIEWSKI, Agata PIOTROWSKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: TUR 2002 : II [druga] międzynarodowa konferencja Techniki URabiania 200 : Kraków–Krynica, wrzesień 2002 : materiały konferencyjne = TUR 2002 : II [second] international conference Mining Techniques 2002 : proceedings / Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. — Kraków : AGH, 2002. — S. 613–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Wiesław Kwaśniewski, Waldemar Rączka, Marek Sibielak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Koncepcja wykorzystania sygnału EEG w interfejsach mózg – maszyna — [The idea of using EEG signal in the brain computer interfaces] / Agata NAWROCKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 109

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego — Load modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: manipulator rehabilitacyjny, sygnał EMG, RMS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej — [Modelling of lower limb movement] / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 113

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Modelowanie ruchu kończyny dolnej — Modelling of lower limb movement / Agata NAWROCKA, Marcin Nawrocki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 283–288. — Bibliogr. s. 288, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Modelowanie układów dynamicznych — [Modelling of dynamic systems] / red. Agata NAWROCKA ; Renata Dwornicka, Urszula Ferdek, Michał Kekez, Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Agnieszka OZGA, Leszek Radziszewski, Mateusz ROMASZKO, Jerzy STOJEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-03-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Agnieszka Ozga, Andrzej Tadeusz Kot, Jerzy Stojek, Mateusz Romaszko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Możliwości wykorzystania sygnału EMG do sterowania — Application of EMG signal in control systems / Agata NAWROCKA, Tomasz Moszkowski, Paweł Szefer // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. nr 5, s. 109–114. — Bibliogr. s. 114, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/109.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Możliwości zastosowania zaawansowanych algorytmów sterowania dla nieliniowych układów hydraulicznych — Advanced control algorithms for nonlinear hydraulic system / Agata NAWROCKA // Hydraulika i Pneumatyka ; ISSN 1505-3954. — 2010 R. 30 nr 3, s. 26–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Summ., Zsfassung

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Opracowanie koncepcji układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym — Formulation of a concept of upper limb rehabilitation manipulator steering / Agata NAWROCKA, Mikołaj Korwin-Kochanowski, Piotr Piętka // Aktualne Problemy Biomechaniki : zeszyty naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Zakładu Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki / Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny ; ISSN 1898-763X. — 2011 z. 5, s. 115–120. — Bibliogr. s. 120, Streszcz., Summ.. — tekst: http://www.biomechanik.pl/apb/artykuly/2011/115.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Platforma balansowa do fizjoterapeutycznych i rehabilitacyjnych oddziaływań na kończyny dolne człowieka — [Balance platform for physiotherapy and rehabilitation impacts on human legs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOT Andrzej, NAWROCKA Agata, FLAGA Stanisław, MICEK Piotr, JASTRZĘBSKI Łukasz. — Int.Cl.: A63B 22/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 394051 A1 ; Opubl. 2012-09-10. — Zgłosz. nr P.394051 z dn. 2011-02-28 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2012  nr 19, s. 7. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL394051A1.pdf

  • słowa kluczowe: platforma balansowa, rehabilitacja, podwójna bieżnia, stół X-Y

    keywords: balance platform, double treadmill, X-Y table, rehabilitation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Piotr Andrzej Micek, Andrzej Tadeusz Kot, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Platforma balansowa do fizjoterapeutycznych i rehabilitacyjnych oddziaływań na kończyny dolne człowieka — [Balance platform for physiotherapy and rehabilitation impacts on human legs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Stanisław FLAGA, Piotr MICEK, Łukasz JASTRZĘBSKI. — Int.Cl.: A63B 22/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 217588 B1 ; Udziel. 2013-12-23 ; Opubl. 2014-07-31. — Zgłosz. nr P.394051 z dn. 2011-02-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL217588B1.pdf

  • słowa kluczowe: platforma balansowa, rehabilitacja, podwójna bieżnia, stół X-Y

    keywords: balance platform, double treadmill, X-Y table, rehabilitation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Piotr Andrzej Micek, Andrzej Tadeusz Kot, Łukasz Jastrzębski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Sterowanie neuronowo-genetyczne — [Neuro-genetic control] / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 94–95

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Sterowanie robotem mobilnym z wykorzystaniem sygnału EEG — Controlling the mobile robot using EEG signal / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

  • słowa kluczowe: sygnał EEG, robot mobilny, system BCI

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Szacowanie siły w sterowaniu urządzeniem za pomocą elektrycznej aktywności mięśniowej — Estimating the force value in controlling a device using muscle electrical activity / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Nauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — e-ISBN: 978-83-67427-15-9. — S. 69–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 85–86, Streszcz., Abstr.. — tekst: https://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty4/0632/NTT_tom6_069.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie, analiza sygnałów, sygnał EMG

    keywords: control, signal analysis, EMG signal

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tadeusz Kot, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/978-83-67427-15-9_5

18

  • Wybrane problemy współczesnej robotyki — [Selected problems of modern robotics] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Burghardt Andrzej, CIEŚLIK Jacek, FLAGA Stanisław, Kurc Krzysztof, Minorowicz Bartosz, NAWROCKI Marcin, PLUTA Janusz, Stefański Frederik, Szybicki Dariusz, Zając Mariusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 139 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-13-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Stanisław Flaga, Janusz Pluta, Jacek Cieślik, Marcin Nawrocki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Wybrane zagadnienia analizy sygnałów, modelowania i sterowania w inżynierii mechanicznej i biomedycznej — [Selected issues of signal analysis, modelling and control in mechanical and biomedical engineering] / red. Stanisław FLAGA ; Andrzej Bąkowski, Józef Ciosmak, Tomasz Dziubek, Dariusz GRZYBEK, Karolina HOLEWA, Andrzej IZWORSKI, Agata NAWROCKA, Leszek Radziszewski, Paweł Turek, Wiesław WSZOŁEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 112 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-06-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Stanisław Flaga, Wiesław Wszołek, Dariusz Grzybek, Karolina Holewa

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Wybrane zagadnienia analizy sygnałów, modelowania i sterowania w układach mechanicznych i biomechanicznych — [Selected issues of signal analysis, modelling and control in mechanical and biomechanical systems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: HOLEWA Karolina, IZWORSKI Andrzej, Łatas Waldemar, NAWROCKA Agata, ORZECHOWSKI Tomasz St., Pachana Tomasz, PANEK Daria, STOJEK Jurek, ŚWIERKOSZ Agnieszka, WESÓŁ Jacek. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 99 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-11-8

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Wybrane zagadnienia inżynierii biomedycznej — [Selected issues of biomedical engineering] / red. Agata NAWROCKA ; BUŁKA Jarosław, Folwarczny Łukasz, IWANIEC Marek, IZWORSKI Andrzej, Mięsikowska Marzena, MOSKWA Szczepan, ORZECHOWSKI Tomasz St., Radziszewski Leszek, WESÓŁ Jacek, WOCHLIK Ireneusz. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2014. — 108 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-04-0

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Wybrane zagadnienia modelowania i symulacji w układach drgających — [Selected issues of modeling and simulation in vibration] / red. Agata NAWROCKA ; Andrzej Czerwiński, Marek IWANIEC, Joanna IWANIEC, Stanisław KASPRZYK, Łukasz LECH, Waldemar Łatas, Jan Łuczko, Szymon PĘKALA, Janusz PLUTA, Jerzy STOJEK. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2014. — 140 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-05-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Wybrane zagadnienia z analizy sygnałów — [Selected problems of signal analysis] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Andrzej Bąkowski, Józef Cismak, Andrzej IZWORSKI, Tomasz St. ORZECHOWSKI, Leszek Radziszewski, Zbigniew Skrobacki, Piotr SULIGA, Jacek Wydrych, Piotr Żach. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Automatyzacji Procesów, 2016. — 126 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie ; 20). — Bibliogr. s. 118–123. — ISBN: 978-83-64755-22-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Izworski, Tomasz Stanisław Orzechowski, Piotr Suliga

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25

  • Wykorzystanie regulatora adaptacyjnego do sterowania przekładnią hydrostatyczną — Adaptive control for hydrostatic transmission / Agata NAWROCKA // Vìsnik Hmel'nic'kogo nacìonal'nogo unìversitetu : naukovij žurnal ; ISSN 2226-9150. Tehnìčnì nauki. — 2006 t. 2 No. 2, s. 121–126. — Bibliogr. s. 126. — Ûvìlejnij specvipusk do 40-rìččâ zasnuvannâ Ìnstitutu mehanìki ta ìnformatiki

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: