Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)
2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-2204-195X ResearcherID: B-5826-2018 Scopus: 8263387400 PBN: 5e709208878c28a04738eed7	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

wydruk:

sortowanie:

1

Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection
Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

2

Opracowanie urządzenia do czyszczenia kotłów jako podsystemu robota inspekcyjnego
Opracowanie urządzenia do czyszczenia kotłów jako podsystemu robota inspekcyjnego — [Development of a boiler cleaning device as a subsystem of an inspection robot] / Kamil Dębosz, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 79–86. — Bibliogr. s. 86, Streszcz.

3

SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain
SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — IX, 131 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 87). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-48980-9 ; e-ISBN: 978-3-030-48981-6

4

Visual cone detection in Formula Student Driverless race car
Visual cone detection in Formula Student Driverless race car / Filip Ślazyk, Tomasz BURATOWSKI, Mateusz Moskała, Daniel PRUSAK // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 33–40. — Bibliogr. s. 40, Abstr.