Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
2
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
3
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
4
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
5
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
6
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
7
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
8
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
9
  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
10
  • System interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy
11
  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
12
  • Urządzenie do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych