Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułBohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/20textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf
2
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129
3
  • [referat, 2016]
  • TytułDrill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
    AutorzyA. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.]
    ŹródłoWorkshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]
4
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    Details
5
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułMechatronic approach in application to solution of research and design problems
    AutorzyA. MARTOWICZ, M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, M. Rosiek, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 36, s. 1–17. — tekst: http://goo.gl/J4cIgO
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułModeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144
8
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 17–26
9
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPodciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223546 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223546B1.pdf
10
  • [referat, 2016]
  • TytułRegolith sampling and deep drilling in low gravity environment
    AutorzyP. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.]
    Źródłoi-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]
11
  • [referat, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 34
12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyŁukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33
13
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSymulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 117–127
14
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułUkład prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf
15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułUnderwater robotic system for reservoir maintenance
    AutorzyPiotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL, Patryk CIEŚLAK, Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoJournal of Vibroengineering. — 2016 vol. 18 iss. 6, s. 3757–3767
16
  • [referat, 2016]
  • TytułVision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot
    AutorzyAndrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Piotr ŚMIGIELSKI
    ŹródłoArtificial intelligence and soft computing : 15th international conference, ICAISC 2016 : Zakopane, Poland, June 12–16, 2016 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — S. 602–612