Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułBohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/20textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf
2
  • [referat, 2016]
  • TytułConcept of swarm specialized distributed localization system
    AutorzyAleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPropulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — S. 122–129
3
  • [referat, 2016]
  • TytułDrill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
    AutorzyA. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.]
    ŹródłoWorkshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]
4
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułDrilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    Details
5
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułModeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144
7
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 17–26
8
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPodciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA
    DetailsInt.Cl.: B25B 11/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223546 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223546B1.pdf
9
  • [referat, 2016]
  • TytułRegolith sampling and deep drilling in low gravity environment
    AutorzyP. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.]
    Źródłoi-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]
10
  • [referat, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 34
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyŁukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33
12
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSymulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
    AutorzyŁukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 117–127
13
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułUkład prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
    InventorCentrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI
    DetailsInt.Cl.: E21B 7/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf
14
  • [referat, 2016]
  • TytułVision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot
    AutorzyAndrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Piotr ŚMIGIELSKI
    ŹródłoArtificial intelligence and soft computing : 15th international conference, ICAISC 2016 : Zakopane, Poland, June 12–16, 2016 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — S. 602–612