Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
2
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
3
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
4
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
5
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
6
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
7
  • Modelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
8
  • Podciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna
9
  • Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment
10
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
11
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
12
  • Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej
13
  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia
14
  • Vision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot