Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
2
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
3
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
4
  • Control of a robots' formation in unknown surroundings environment
5
  • Czterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
6
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
7
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
8
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
9
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
10
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
11
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
12
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
13
  • Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych
14
  • Horizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters
15
  • Identification in parallel structure of emulator mobile robot pioneer 2DX with the use of genetic algorithms
16
  • Identyfikator 2-kołowego mobilnego robota
17
  • Introduction to robotics
18
  • Jednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym
19
  • Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie
20
  • Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości
21
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
22
  • Mechatronic design of the six legged walking robots
23
  • Mobile platform for a drilling system
24
  • Mobilny inspekcyjny robot gąsienicowy pracujący pod wodą
25
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system