Mechatroniczne podejście do projektowania i implementacji układów sterowania — Mechatronic approach a control systems design and implementation / Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, Zbigniew Mrozek, Maciej PETKO, Wojciech SZWABOWSKI // W: Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — ISBN10: 83-86310-10-3. — S. 239–250. — Bibliogr. s. 249, Abstr.

Projektowanie mechatroniczne : praca zbiorowa — [Mechatronic design] / pod red. Tadeusza UHLA ; [aut.]: Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, [et al.], Zbigniew KORENDO, Wojciech SZWABOWSKI, Mariusz BOGACZ, Artur HANC, Maciej PETKO, Tomasz SALAMON, Piotr KOHUT, [et al.] ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, 1999. — 210 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-913104-1-8. — Na okładce tyt.: Wybrane problemy projektowania mechatronicznego

Rapid prototyping of mechatronic systems — Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym / Tadeusz UHL, Tomasz BOJKO, Zbigniew Mrozek, Wojciech SZWABOWSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2000 vol. 38 no. 3, s. 645–668. — Bibliogr. s. 667–668, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v38n3p645/786