Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2017]
  • TytułA molecular dynamics study on kinetics of collagen type I thermal decomposition
    AutorzyMartyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Tadeusz UHL
    ŹródłoBrisbane 2017 [Dokument elektroniczny] : XXVI congress of the International Society of Biomechanics : 23–27 July 2017, Brisbane, Australia : abstract book. — [Australia : s. n.], [2017]. — S. [1], P273

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • [referat, 2017]
  • TytułAn atomic-scale computations for biomaterials parameter identification
    AutorzyMartyna EKIERT, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC
    ŹródłoIPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31textsuperscript{th} May – 2textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — S. 23–24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2017]
  • TytułAn inverse approach identification of material models and parameters of tendons
    AutorzyK. Alexander WILHELM, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC
    ŹródłoIPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31textsuperscript{th} May – 2textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — S. 61–62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Karl Alexander Wilhelm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2017]
  • TytułAn investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoCMES [Dokument elektroniczny] : II international Conference of Computational Methods in Engineering Science : Lublin, 23–25 November 2017 : book of abstracts. — [Lublin : s. n.], [2017]. — S. 17

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat w czasopiśmie, 2017]
  • TytułAn investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoITM Web of Conferences [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2017 vol. 15 art. no. 03001, s. 1–8. — tekst: https://goo.gl/Pnujhr

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1051/itmconf/20171503001

7
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAn orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field
    AutorzyP. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL
    ŹródłoProgress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — S. 35–46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina, Paweł Zagórski, Sławomir Ziętek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat, 2017]
  • TytułAutonomous position control of multi-unmanned aerial vehicle network designed for long range wireless data transmission
    AutorzySeiko P. Yamaguchi, Filip Karolonek, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, Tadeusz UHL
    ŹródłoSII 2017 [Dokument elektroniczny] : 2017 IEEE/SICE international symposium on System Integration : December 11–14, 2017, Taipei, Taiwan. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. 127–132

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/SII.2017.8279200

10
11
12
  • [referat, 2017]
  • TytułContact force control for a high speed pantograph using co-simulations
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoDSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — S. 417

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [referat, 2017]
  • TytułDevelopment of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL
    ŹródłoIPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31textsuperscript{th} May – 2textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — S. 31–32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2017]
  • TytułEarly warning algorithm for damage detection and maintenance planing
    AutorzyMateusz MARZEC, Paweł MORKISZ, Jakub WOJDYŁA, Tadeusz UHL, Przemysław GRYNKIEWICZ
    Źródło(ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Grynkiewicz, Mateusz Marzec, Paweł M. Morkisz, Jakub Wojdyła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • [referat, 2017]
  • TytułForeword
    AutorzyWiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL
    Źródło(ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2017]
  • TytułInfluence of the mechanical properties of pantograph's structural parts on its interaction with a catenary
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoDSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — S. 418

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [referat, 2017]
  • TytułLargescale strain sensing using carbon nanotubes/polymer composites for structural health monitoring
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO
    Źródło(ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 11

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2017]
  • TytułLocal numerical modelling of ultrasonic guided waves in linear and nonlinear media
    AutorzyPaweł PAĆKO, Rafał RADECKI, Piotr KIJANKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Michael J. Leamy
    ŹródłoHealth Monitoring of Structural and Biological Systems 2017 : Portland, Oregon, United States, 25 March 2017 / eds. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2017. — S. 1017023-1–1017023-10

  • keywords: cellular automata, LISA, hybrid modelling, wave propagation, local computation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Piotr Kijanka, Rafał Radecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2260175

20
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułModel hybrydowy do symulacji interakcji pantografu i sieci trakcyjnej
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 109–120

  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, 50318

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2017]
  • TytułModelling aspects of waves in graphene
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Wieslaw J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzene, Tadeusz UHL
    ŹródłoICCE-25 [Dokument elektroniczny] : [25th Annual International Conference on Composites and Nano Engineering : Rome, Italy, July 16-22 2017] / [ed. David Hui ; International Community for Composites Engineering]. — [Rome : s. n.], [2017]. — S. [1–2]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2017]
  • TytułMolecular simulation of water-ice phase transition for investigation of soft tissues freezing
    AutorzyM. EKIERT, K. Zuberek, T. UHL, A. MŁYNIEC
    ŹródłoMicroscopy, spectroscopy, bioinformatics, molecular modelling, medical biophysics : VI international conference of Biophysics students : Cracow, Poland 19–21 May 2017 : book of abstracts. — Kraków : Jagiellonian University, cop. 2017. — S. 38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
25
  • [referat, 2017]
  • TytułNonlinear dispersion effects in elastic plates: numerical modelling and validation
    AutorzyPiotr KIJANKA, Rafał RADECKI, Paweł PAĆKO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Michael J. Leamy
    ŹródłoHealth Monitoring of Structural and Biological Systems 2017 : Portland, Oregon, United States, 25 March 2017 / eds. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2017. — S. 101701U-1–101701U-8

  • keywords: wave propagation, non linear waves, non linear dispersion, local computation modelling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Piotr Kijanka, Rafał Radecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2260171