Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułAn estimation of lithium-ion battery state of health – ageing-included modelling and experimental studies
    AutorzyPiotr MRÓZ, Piotr GÓRNY, Martyna EKIERT, Tadeusz UHL
    ŹródłoDiagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej. — 2016 vol. 17 no. 2, s. 25–34. — tekst: http://goo.gl/kfHiqG

  • słowa kluczowe: baterie Li-ion, starzenie, monitorowanie stanu baterii, model ECM

    keywords: Li-ion battery, ageing model, state of health, equivalent circuit model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Martyna Ekiert-Radecka, Piotr Mróz, Piotr Górny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych
    AutorzyMateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 109–116

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Lis, Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii
    AutorzyPaweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 97–108

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Paweł Król, Jakub Bryła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułEfektywne wykorzystanie biogazu na przykładzie Zakładu Oczyszczalni Ścieków „Płaszów”
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Zbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 57-66

  • słowa kluczowe: biogaz, oczyszczalnie

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Śliwa, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2016]
  • TytułExperimental investigation of crack-wave interactions for structural damage detection
    AutorzyŁukasz PIECZONKA, Piotr KOHUT, Kajetan DZIEDZIECH, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI,
    Źródło6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — S. 60

  • keywords: vision systems, damage detection, crack wave interaction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2016]
  • TytułFinite element analysis of pantograph-catenary dynamic interaction : streszczenie
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoPojazdy szynowe 2016 : XXII konferencja naukowa : 30 maja – 1 czerwca 2016 r. Bydgoszcz, Gniew / Politechnika Warszawska. — [Bydgoszcz : s. n.], [2016]. — S. 24

  • keywords: FEM, interaction, pantograph, catenary, EN50318

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
9
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułInstalacja turbiny wodnej na zrzucie ścieków oczyszczonych w Zakładzie Oczyszczania Ścieków „Płaszów” w Krakowie analiza SWOT
    AutorzyZbigniew ŚLIWA, Tadeusz UHL, Krzysztof GRABOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 151–159

  • słowa kluczowe: energia odnawialna, efektywność energetyczna, oczyszczalnia ścieków, mała elektrownia wodna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Śliwa, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2016]
  • TytułLaser spot thermography of ceramic materials
    AutorzyJakub ROEMER, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL
    Źródło6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — S. 80

  • keywords: non destructive testing, laser spot thermography, ceramic materials, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2016]
  • TytułMagnetic field spectral analysis for onboard semi-major axis and eccentricity estimate
    AutorzyAlberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoI Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — S. 125–126

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina, Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułMonitorowanie stanu konstrukcji przy wykorzystaniu emisji akustycznej dla stali dwufazowej
    AutorzyMateusz GAWROŃSKI, Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 27–36

  • słowa kluczowe: monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, emisja akustyczna, stal dwufazowa, lokalizacja, transformata czasowo-przestrzenna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Krzysztof Grabowski, Mateusz Gawroński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2016]
  • TytułNon-destructive structure testing system based on pulse thermal imaging
    AutorzyPiotr HELLSTEIN, Mariusz Szwedo, Tadeusz UHL
    ŹródłoI Kongres lotniczy i kosmonautyczny : [22–24 czerwca 2016, Rzeszów] : streszczenia referatów / red. Piotr Cieciński. — [Rzeszów : s. n.], [2016]. — S. 43–44

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Hellstein

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2016]
  • TytułOperational condition monitoring to wind turbines using cointegration method
    AutorzyPhong B. DAO, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL
    Źródło6thICTD, 5thCMMNO Gliwice 2016 : 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, 6th International Congress on Technical Diagnostics 2016 : 12–16 September 2016 : book of abstracts. — Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design. Silesian University of Technology, 2016. — S. 46

  • keywords: condition monitoring, cointegration, wind turbines, fault diagnosis, scada, data trend analysis, varying environmental and operational conditions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [patent zastosowany, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny przetwornik ultradźwiękowy i sposób jego sterowania
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Michał MAŃKA, Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL
    DetailsInt.Cl.: B06B 1/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222288 B1 ; Udziel. 2015-09-21 ; Opubl. 2016-07-29. — Zgłosz. nr P.399163 z dn. 2012-05-14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222288B1.pdf

  • słowa kluczowe: przetwornik piezoelektryczny, fala ultradźwiękowa, fale powierzchniowe, fale prowadzone, monitorowanie stanu technicznego konstrukcji, przetwornik ultradźwiękowy, sterowanie kierunkiem propagacji

    keywords: piezoelectric transducers, guided waves, SHM, ultrasonic transducers, wave propagation control, surface waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Adam Martowicz, Mateusz Rosiek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułPlazmochemiczny sposób nanoszenia powłok na nakładki w zderzakach kolejowych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Innowacja Polska spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; EC Grupa spółka z ograniczona odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: UHL Tadeusz, KYZIOŁ Karol, KOZŁOWSKA Karolina, Żakiewicz Piotr
    DetailsInt.Cl.: C23C 14/22textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 410079 A1 ; Opubl. 2016-05-09. — Zgłosz. nr P.410079 z dn. 2014-11-06 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2016  nr 10, s. 30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL410079A1.pdf

  • słowa kluczowe: modyfikacja plazmochemiczna, technologia RF CVD, powłoki DLC

    keywords: plasma modification, RF CVD technology, diamond like carbon coatings

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Karol Kyzioł, Karolina Kozłowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [referat, 2016]
  • TytułRozwój konstrukcji nowoczesnych pojazdów szynowych : streszczenie
    AutorzyAndrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL
    ŹródłoPojazdy szynowe 2016 : XXII konferencja naukowa : 30 maja – 1 czerwca 2016 r. Bydgoszcz, Gniew / Politechnika Warszawska. — [Bydgoszcz : s. n.], [2016]. — S. 9

  • słowa kluczowe: wzornictwo, design, pojazdy szynowe

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSensory oparte o nanostruktury węglowe w diagnostyce konstrukcji
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 47–56

  • słowa kluczowe: nanorurki węglowe, SHM, sensoryka, CNT

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułSimulation methods for pantograph-catenary dynamic interaction
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 171–183

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [wzór użytkowy, 2016]
  • TytułStacja ekranowa do wizyjnej kontroli przednich świateł samochodowych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO
    DetailsInt.Cl.: G01M 11/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis ochronny wzoru użytkowego ; PL 68700 Y1 ; Udziel. 2016-03-03 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr W.123155 z dn. 2010-10-29. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL68700Y1.pdf

  • słowa kluczowe: fotogrametria, systemy wizyjne, pomiary operate o dane wizyjne, stacja pomiarowa, reflektory samochodowe, ekrany pomiarowe, testowanie produktu końcowego

    keywords: vision systems, photogrammetry, vision based measurements, measurement station, car headlights, measurement screens, end-of-line testing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2016]
  • TytułStructural damage detection using non-classical vibro-acoustic approaches
    AutorzyKajetan DZIEDZIECH, Łukasz PIECZONKA, Phong Ba DAO, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoVibrations in physical systems : [XXVII symposium : Bedlewo (near Poznan), May 9–13, 2016] / ed. Czesław Cempel, Marian W. Dobry, Tomasz Stręk ; Poznań University of Technology. Mechanical Engineering and Management Faculty. Institute of Applied Mechanics, Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Poznań : Poznan University of Technology, 2016. — S. 13–24

  • keywords: non linear acoustics, cointegration, delamination, structural damage detection, fatigue cracks, time variant modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech, Phong Ba Dao

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułSystem do wykrywania uszkodzeń i sposób wykrywania uszkodzeń
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: STASZEWSKI Wiesław, UHL Tadeusz, DZIEDZIECH Kajetan
    DetailsInt.Cl.: G01N 29/04textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 411876 A1 ; Opubl. 2016-10-10. — Zgłosz. nr P.411876 z dn. 2015-04-08 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2016  nr 21, s. 36. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL411876A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski, Kajetan Dziedziech

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułUkład do estymacji parametrów modalnych konstrukcji mechanicznych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA
    DetailsInt.Cl.: B64C 13/16textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223473 B1 ; Udziel. 2016-01-15 ; Opubl. 2016-10-31. — Zgłosz. nr P.388707 z dn. 2009-08-03. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223473B1.pdf

  • słowa kluczowe: FPGA, analiza modalna, transformacja falkowa, identyfikacja parametrów modalnych w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, modal analysis, wavelet transform, Field Programmable Gate Array, real time modal parameters identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Andrzej Klepka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu: