Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2015]
  • TytułA distance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study
    AutorzyPaweł PAĆKO, Krzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Ireneusz Baran, Wojciech L. Spychalski, Tribikram Kundu
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 173

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułA multi-point measurement method for thermal characterization of foil bearings using customized thermocouples
    AutorzyM. LUBIENIECKI, J. ROEMER, A. MARTOWICZ, K. T. WOJCIECHOWSKI, T. UHL
    ŹródłoICT & ECT 2015 [Dokument elektroniczny] : 34textsuperscript{th} Annual International Conference on Thermoelectrics (ICT 2015) and 13textsuperscript{th} European Conference on Thermoelectrics (ECT 2015) : Dresden, Germany, June 28textsuperscript{th} – July 2textsuperscript{nd}, 2015 : book of abstract. — [Germany : Max-Planck-Institut], [2015]. — S. [1], poz. 2B.6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułAn application of operational deflection shapes and spatial filtration for damage detection
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Jeremi WÓJCICKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoSmart Structures and Systems. — 2015 vol. 16 no. 6, s. 1049–1068

  • keywords: modal filter, spatial filter, operational deflection shapes, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Mendrok, Jeremi Wójcicki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12989/sss.2015.16.6.1049

4
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of Lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic constants in composites
    AutorzyŁukasz J. PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Alberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 163

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites
    AutorzyAlberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380O-1–94380O-7

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Alberto Gallina, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

6
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests
    AutorzyŁukasz PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380E-1–94380E-7

  • keywords: composites, non linear acoustics, damage imaging, impact damage, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084363

7
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging in nonlinear vibro-acoustic modulation tests
    AutorzyŁukasz J. PIECZONKA, Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI
    ŹródłoSPIE Smart structures/NDE 2015 [Dokument elektroniczny] : conferences & courses, 8–12 March 2015 : exhibition, 10–11 March 2015 : San Diego, California : technical summaries. — [USA : s. n.], [2015]. — S. 160

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka, Łukasz Pieczonka, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2015]
  • TytułDamage imaging using lamb waves for SHM applications
    AutorzyTadeusz STEPINSKI, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL
    Źródło41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — s. 63–74

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914595

9
  • [referat, 2015]
  • TytułDeployable manipulator technology with application for UAVs
    AutorzyTomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL
    ŹródłoAerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 93–103

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

10
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

11
  • [referat, 2015]
  • TytułDesigning of sparse 2D arrays for lamb wave imaging using coarray concept
    AutorzyŁukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL
    Źródło41st Annual review of progress in quantitative nondestructive evaluation : 20–25 July 2014, Boise, Idaho, USA, vol. 34 / eds. Leondard J. Bond, Dale E. Chimenti. — [USA] : AIP Publishing LLC, cop. 2015. — S. 192–201

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1063/1.4914610

12
  • [referat, 2015]
  • TytułDevelopment of a hybrid system for identification of elastic material in composite lamina: application of Lamb waves and neural networks
    AutorzyZenon Waszczyszyn, Piotr Nazarko, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoCOMPDYN 2015 [Dokument elektroniczny] : 5textsuperscript{th} international conference on computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 25–27 May 2015, Crete, Greece : proceedings, Vol. 2 / eds. M. Papadrakakis, V. Papadopoulos, V. Plevris. — Greece : National Technical University of Athens, 2015. — S. 4254–4267

  • keywords: identification, simulation, Lamb waves, parameter identification, artificial neural network, Structure Health Monitoring, dispersion curve, Lamb DC, Hybrid Computational System, reverse analysis, direct analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułDevelopment of wireless passive sensing platform – communication issues
    AutorzyPrzemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 41–49

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

14
  • [referat, 2015]
  • TytułDistance-domain based localization techniques for acoustic emission sources: a comparative study
    AutorzyKrzysztof GRABOWSKI, Mateusz Gawroński, Hayato Nakatani, Paweł PAĆKO, Ireneusz Baran, Wojciech Spychalski, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL, Tribikram Kundu
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94381T-1–94381T-9

  • keywords: acoustic emission, acoustic emission source localization, time distance domain transform

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Wiesław Jerzy Staszewski, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084296

15
16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułEfficient tool for designing 2D phased arrays in lamb waves imaging of isotropic structures
    AutorzyŁukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoJournal of Intelligent Material Systems and Structures. — 2015 vol. 26 iss. 17, s. 2283–2294

  • keywords: dispersion, Lamb waves, SHM, phased array, beamforming

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Ambroziński, Tadeusz Stepinski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1045389X14545389

17
18
19
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • [referat, 2015]
  • TytułLaser spot thermography for crack detection in aluminum structures
    AutorzyJakub ROEMER, Tadeusz UHL, Łukasz PIECZONKA
    Źródło7textsuperscript{th} international symposium on NDT in aerospace [Dokument elektroniczny] : 16–18 November 2015, Bremen, Germany. — [Germany : s. n.], [2015]. — S. 1–7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Pieczonka, Jakub Jan Roemer

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułMicroinverter curtailment strategy for increasing photovoltaic penetration in low-voltage networks
    AutorzyOgnjen Gagrica, Phuong H. Nguyen, Wil L. Kling, Tadeusz UHL
    ŹródłoIEEE Transactions on Sustainable Energy. — 2015 vol. 6 no. 2, s. 369–379. — tekst: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7014236

  • keywords: power quality, inverters, voltage control, photovoltaic systems, distributed power generation, smart grids

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSTE.2014.2379918

24
25
  • [referat w czasopiśmie, 2015]
  • TytułMultibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain
    AutorzyAlberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer
    ŹródłoProcedia IUTAM. — 2015 vol. 13, s. 118–126

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009