Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2011]
  • TytułA novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
    AutorzyD. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL
    ŹródłoThe 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — S. 1–6
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAn application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf
  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, metoda powierzchni odpowiedzi, metamodel, pojazd szynowy, tramwaj, układ zawieszenia, komfort podróżowania, model układów wieloczłonowych, optymalizacja konstrukcji, propagacja niepewności

    keywords: suspension system, design optimization, genetic algorithms, metamodel, multi-body model, response surface method, uncertainty propagation, rail vehicle, tram, travelling comfort

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAn assessment of run stability for multibody model of rail vehicle
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO
    ŹródłoSelected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — S. 45–53
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2011]
  • TytułAn efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method
    AutorzyA. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman
    ŹródłoCOMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — S. 1–11
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAn uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    AutorzyKrzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf
  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [referat, 2011]
  • TytułApplication of interdigital transducers for lamb wave generation
    AutorzyM. ROSIEK, M. MAŃKA, A. MARTOWICZ, T. UHL
    ŹródłoECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — S. 356–358
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • [referat, 2011]
  • TytułApplication of modal filtering for damage detection
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ
    ŹródłoCM 2011 / MFPT 2011 : the eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : 20–22 June 2011, Cardiff, UK : abstracts of papers. — Northampton : The British Institute of Non-Destructive Testing, cop. 2011. — S. 47
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2011]
  • TytułApplication of multibody simulation for optimisation of semitrailer
    AutorzyJakub KORTA, Tadeusz UHL
    ŹródłoCMM 2011 : 19textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011. — S. 269–270
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
15
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułConception of electromechanical impedance based structural health monitoring system
    AutorzyMateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 185–191
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2011]
  • TytułCoupled thermo-mechanical simulations of Lamb waves propagation in structures with damage
    AutorzyPaweł PAĆKO
    ŹródłoICSV 18 : 18textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 415
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2011]
  • TytułCUDA technology for lamb wave simulations
    AutorzyT. Bielak, P. PAĆKO, A. Spencer, W. J. Staszewski, T. UHL, K. Worden
    ŹródłoSmart structures and materials & nondestructive evaluation and health monitoring 2011 [Dokument elektroniczny] : San Diego, California USA, 6–10 March 2011 / SPIE. — [USA : The Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers], cop. 2011. — S. 79842Z-1–79842Z-8
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.886188

18
  • [referat, 2011]
  • TytułDesign process of interdigital transducer aided by multiphysics FE analyses
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL
    ŹródłoMultiphysics 2011 : 15–16 December 2011 Barcelona, Spain. — [Spain : s. n.], [2011]. — S. 41
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2011]
  • TytułElastic wave propagation simulation system based on parallel processing architecture
    AutorzyPaweł PAĆKO, Tadeusz UHL
    ŹródłoCMM 2011 : 19textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011. — S. 395–396
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułElectromechanical impedance method for damage detection in pipeline section
    AutorzyMateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoSelected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — S. 119–126
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułExperimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Tadeusz UHL
    ŹródłoStructural Health Monitoring. — 2011 vol. 10 no. 2, s. 157–171
  • keywords: modal filtration, health monitoring, damage localization

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1475921710373292

23
  • [referat, 2011]
  • TytułExplicit FEM in analysis of crash elements
    AutorzyGrzegorz BROŻEK, Tadeusz UHL
    Źródło2011TKI : Techniki Komputerowe w Inżynierii : XII konferencja naukowo-techniczna : Słok k. Bełchatowa, 18–21 października 2011 : streszczenia / red. nauk. Marian Klasztorny, Jerzy Małachowski, Wiesław Barnat. — [Warszawa] : Wojskowa Akademia Techniczna, [2011]. — S. 73–74
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2011]
  • TytułFatigue crack detection in metallic structures using nonlinear acoustics – comparative study of piezo-based excitation
    AutorzyA. KLEPKA, R. B. Jenal, W. J. Staszewski, T. UHL
    ŹródłoECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — S. 179–180
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2011]
  • TytułFatigue crack detection using nonlinear acoustics and laser vibrometry
    AutorzyAndrzej KLEPKA
    ŹródłoICSV 18 : 18textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 235
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: