Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-4332-3067 ResearcherID: J-2815-2012 Scopus: 7004454591 PBN: 5e70920a878c28a04738ef82	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

wydruk:

sortowanie:

1

A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators / D. PRUSAK, G. KARPIEL, T. UHL // W: The 13th world congress in mechanism and machine science [Dokument elektroniczny] : June 19–23, Guanajuato, Mexico / IFToMM. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Mexico] : IFToMM, cop. 2011. — Dane na dysku Flash. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

2

Adaptive de-icing system conceptual design and simulation
Adaptive de-icing system conceptual design and simulation / Andrzej MŁYNIEC, Paweł PAĆKO, Adam MARTOWICZ, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: ICAST 2011 : 22nd International Conference on Adaptive Structures Technologies : Corfu, Greece, October 10–12, 2011 : book of abstracts. — [Greece : s. n.], [2011]. — S. 82. — Bibliogr. s. 82. — Pełny tekst W: ICAST2011 [Dokument elektroniczny] : 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies : October 10–12, 2011, Corfu, Greece. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : s. n., 2011]. — S. 1–14. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Tryb dostępu: {http://saam.mech.upatras.gr/icast2011.d2/} [2012-10-15]. — Bibliogr. s. 12–14, Abstr. — Pełny tekst dostępny po zalogowaniu

3

An application of operational modal analysis in modal filtering
An application of operational modal analysis in modal filtering / Piotr KUROWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Journal of Physics. Conference Series ; ISSN 1742-6588. — 2011 vol. 305, s. 012094-1–012094-10. — Bibliogr. s. 012094-8–012094-10, Abstr.. — DAMAS 2011 : 9th international conference on Damage assessment of structures : 11–13 July 2011, Oxford. — tekst: http://iopscience.iop.org/1742-6596/305/1/012094/pdf/1742-6596_305_1_012094.pdf

4

An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties — Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 85–95. — Bibliogr. s. 95, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_07.pdf

5

An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle
An assessment of run stability for multibody model of rail vehicle / Adam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 45–53. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.

6

An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method
An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman // W: COMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3\textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11, Abstr.

7

An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations — Analiza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

8

Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation
Analysis of the rail roughness influence on vehicle dynamic behavior by means of multibody simulation — Analiza wpływu nierówności toru na odpowiedź dynamiczną pojazdu szynowego z zastosowaniem symulacyjnej metody układów wieloczłonowych / Piotr KUROWSKI, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2011 vol. 23 no. 1, s. 23–35. — Bibliogr. s. 35, Abstr., Streszcz.. — tekst: https://aot.publisherspanel.com/resources/html/article/details?id=69653

9

Application of interdigital transducers for lamb wave generation
Application of interdigital transducers for lamb wave generation / M. ROSIEK, M. MAŃKA, A. MARTOWICZ, T. UHL // W: ECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — Opis wg okł.. — S. 356–358. — Bibliogr. s. 358, Abstr.. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 246–254. — Bibliogr. s. 254, Abstr.

10

Application of inverse linear parametric models in the identification of rail track irregularities
Application of inverse linear parametric models in the identification of rail track irregularities / Piotr CZOP, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2011 vol. 81 iss. 11, s. 1541–1554. — Bibliogr. s. 1554, Abstr.. — tekst: http://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2Fs00419-010-0500-1.pdf

11

Application of modal filtering for damage detection
Application of modal filtering for damage detection / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ // W: CM 2011 / MFPT 2011 : the eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies : 20–22 June 2011, Cardiff, UK : abstracts of papers. — Northampton : The British Institute of Non-Destructive Testing, cop. 2011. — Opis na podstawie okł.. — S. 47. — Pełny tekst W: The eight international conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies [Dokument elektroniczny] : 20–22 June 2011, Cardiff, Wales. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n., 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM - Bibliogr. s. 12, Abstr.

12

Application of multibody simulation for optimisation of semitrailer
Application of multibody simulation for optimisation of semitrailer / Jakub KORTA, Tadeusz UHL // W: CMM 2011 : 19\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011 + CD. — ISBN: 978-83-7207-943-5. — S. 269–270. — Bibliogr. s. 270, Abstr.. — Toż W: CMM 2011 [Dokument elektroniczny] : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warsaw : WUT, 2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

13

Application of UML modelling for analysis of safety integrity level in railway traffic control systems
Application of UML modelling for analysis of safety integrity level in railway traffic control systems — Zastosowanie języka UML do badania poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa systemów sterowania ruchem kolejowym / Mateusz Marzec, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2011 nr 4, s. 21–26. — Bibliogr. s. 26, Summ., Streszcz.. — tekst: https://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BAR0-0063-0014/c/httpwww_bg_utp_edu_plartdiagnostyka2011marzec.pdf

14

Assessment of variation of natural frequencies of FE model based on the application of alpha-cut strategy and genetic algorithms
Assessment of variation of natural frequencies of FE model based on the application of alpha-cut strategy and genetic algorithms / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Finite Elements in Analysis and Design ; ISSN 0168-874X. — 2011 vol. 47 iss. 1, s. 63–71. — Bibliogr. s. 71, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168874X10001162/pdfft?md5=8170aa3fa67567e835ac94e336c6a5d6&pid=1-s2.0-S0168874X10001162-main.pdf

15

Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system
Conception of electromechanical impedance based structural health monitoring system / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 185–191. — Bibliogr. s. 191, Abstr.

16

Coupled thermo-mechanical simulations of Lamb waves propagation in structures with damage
Coupled thermo-mechanical simulations of Lamb waves propagation in structures with damage / Paweł PAĆKO // W: ICSV 18 : 18\textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 415. — Pełny tekst W: ICSV 18 [Dokument elektroniczny] : 18th International Congress on Sound & Vibration : Rio de Janeiro, Brazil, 10–14 July 2011. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : International Institute of Acoustics and Vibration, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 8. — ISBN 978-85-63243-01-0. — Autorzy: Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL, Wiesław J. Staszewski

17

CUDA technology for lamb wave simulations
CUDA technology for lamb wave simulations / T. Bielak, P. PAĆKO, A. Spencer, W. J. Staszewski, T. UHL, K. Worden // W: Smart structures and materials & nondestructive evaluation and health monitoring 2011 [Dokument elektroniczny] : San Diego, California USA, 6–10 March 2011 / SPIE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : The Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers], cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 7975–7984). — e-ISBN: 978-0-8194-8547-2. — S. 79842Z-1–79842Z-8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 79842Z-8, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tyt.. — W bazie Web of Science ISBN 978-0-81948-546-5

18

Design process of interdigital transducer aided by multiphysics FE analyses
Design process of interdigital transducer aided by multiphysics FE analyses / Adam MARTOWICZ, Michał MAŃKA, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: Multiphysics 2011 : 15–16 December 2011 Barcelona, Spain. — [Spain : s. n.], [2011]. — S. 41

19

Elastic wave propagation simulation system based on parallel processing architecture
Elastic wave propagation simulation system based on parallel processing architecture / Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: CMM 2011 : 19\textsuperscript{th} international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland : short papers / eds. A. Borkowski, T. Lewiński, G. Dzierżanowski. — Warsaw : Warsaw University of Technology. Faculty of Civil Engineering, 2011 + CD. — ISBN: 978-83-7207-943-5. — S. 395–396. — Bibliogr. s. 396, Abstr.. — Toż W: CMM 2011 [Dokument elektroniczny] : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : 9–12 May 2011, Warsaw, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warsaw : WUT, 2011]. — 1 dysk optyczny. S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

20

Electromechanical impedance method for damage detection in pipeline section
Electromechanical impedance method for damage detection in pipeline section / Mateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Selected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — Monografia jest wynikiem 15\textsuperscript{th} School on Modal Analysis. — ISBN: 978-83-7789-074-5. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.

21

Enhanced meta-modelling technique for analysis of mode crossing, mode veering and mode coalescence in structural dynamics
Enhanced meta-modelling technique for analysis of mode crossing, mode veering and mode coalescence in structural dynamics / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL // Mechanical Systems and Signal Processing ; ISSN 0888-3270. — 2011 vol. 25 iss. 7, s. 2297–2312. — Bibliogr. s. 2312, Abstr.. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0888327011001154/pdfft?md5=e2093a21ba1a5fcb6778cfd0818310ff&pid=1-s2.0-S0888327011001154-main.pdf

22

Experimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering
Experimental verification of the damage localization procedure based on modal filtering / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // Structural Health Monitoring ; ISSN 1475-9217. — 2011 vol. 10 no. 2, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Abstr.

23

Explicit FEM in analysis of crash elements
Explicit FEM in analysis of crash elements / Grzegorz BROŻEK, Tadeusz UHL // W: 2011TKI : Techniki Komputerowe w Inżynierii : XII konferencja naukowo-techniczna : Słok k. Bełchatowa, 18–21 października 2011 : streszczenia / red. nauk. Marian Klasztorny, Jerzy Małachowski, Wiesław Barnat. — [Warszawa] : Wojskowa Akademia Techniczna, [2011]. — S. 73–74. — Bibliogr. s. 74, Abstr.

24

Fatigue crack detection in metallic structures using nonlinear acoustics – comparative study of piezo-based excitation
Fatigue crack detection in metallic structures using nonlinear acoustics – comparative study of piezo-based excitation / A. KLEPKA, R. B. Jenal, W. J. Staszewski, T. UHL // W: ECCOMAS : 5th ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials SMART'11 : Saarbrücken, July 6–8, 2011 : book of abstracts / Universität des Saarlandes. — [Saarbrücken : s. n.], [2011]. — Opis wg okł.. — S. 179–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 444–451. — Bibliogr. s. 451, Abstr.

25

Fatigue crack detection using nonlinear acoustics and laser vibrometry
Fatigue crack detection using nonlinear acoustics and laser vibrometry / Andrzej KLEPKA // W: ICSV 18 : 18\textsuperscript{th} International Congress on Sound & Vibration : 10–14 July 2011, Rio de Janeiro – Brazil : book of abstracts. — [Rio de Janeiro : s n.], [2011]. — S. 235. — Pełny tekst W: ICSV 18 [Dokument elektroniczny] : 18th International Congress on Sound & Vibration : Rio de Janeiro, Brazil, 10–14 July 2011. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l.] : International Institute of Acoustic and Vibration, cop. 2011. — 1 dysk optyczny. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr. — ISBN 978-85-63243-01-0. — Autorzy: Andrzej KLEPKA, Ruztamreen B. Jenal, Wiesław J. Staszewski, Tadeusz UHL

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.