Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułA study on the performance prediction of passive piezo system for a vehicle component
    AutorzyDavide Vige, Marco Danti, Tadeusz UHL, Michał LUBIENIECKI
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — s. 291–300

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułAn assessment of run stability for multibody model of rail vehicle
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO
    ŹródłoSelected problems of modal analysis of mechanical systems / ed. Tadeusz Uhl. — Kraków : Department of Robotics and Mechatronics, University of Science and Technology AGH, cop. 2011. — S. 45–53

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAn orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field
    AutorzyP. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL
    ŹródłoProgress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — S. 35–46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Alberto Gallina, Paweł Zagórski, Sławomir Ziętek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAnaliza dostępności obiektów mechatronicznych
    AutorzyMateusz MARZEC, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 73–83

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Marzec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza i projektowanie przetworników piezoelektrycznych dla selektywnego wzbudzania fal prowadzonych
    AutorzyMateusz MISZCZYŃSKI, Paulina ZBYRAD, Tadeusz STEPINSKI, Tadeusz UHL, Jerzy LIS, Paweł PAĆKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 109–116

  • słowa kluczowe: algorytmy genetyczne, monitorowanie stanu konstrukcji, przetwornik piezoelektryczny, fale ultradźwiękowe prowadzone, metoda elementów brzegowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Lis, Paweł Paćko, Paulina Zbyrad, Tadeusz Stepinski, Mateusz Miszczyński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułAnaliza modalna samolotu M28 Skytruck w locie
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL
    ŹródłoWspółczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułAnaliza modalna w czasie rzeczywistym
    AutorzyMariusz BOGACZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoWspółczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 21–28

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Bogacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułAnaliza możliwości obniżenia energochłonności zakładu oczyszczania ścieków przez zmiany w sposobie sterowania dużymi odbiornikami energii
    AutorzyPaweł KRÓL, Jakub BRYŁA, Michał LUBIENIECKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 97–108

  • słowa kluczowe: sterowanie, efektywność energetyczna, oczyszczanie ścieków, szeregowanie zadań

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Lucjan Lubieniecki, Paweł Król, Jakub Bryła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2006]
  • TytułAnaliza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — S. 206–215

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułAnaliza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 225–233

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [fragment książki, 2003]
  • TytułAnaliza rozchodzenia się energii w reduktorze pod kątem jego diagnostyki
    AutorzyKrzysztof MENDROK, Jerzy Tomaszewski, Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL
    ŹródłoZagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2003. — S. 187–194

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jacek Cieślik, Krzysztof Mendrok

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułAnaliza stanu dynamicznego maszyn wirnikowych na przykładzie stanowiska laboratoryjnego
    AutorzyJarosław BEDNARZ, Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2005. — S. 144–150

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułAnaliza wpływu parametrów zawieszenia ślizgacza pantografu na jakość jego dynamicznej interakcji z siecią trakcyjną
    AutorzyPaweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 145–155

  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, ślizgacz

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułAnaliza wpływu zmian charakterystyk zawieszenia na zmienność własności dynamicznych pojazdu szynowego
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — S. 207–217

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułApplication of sensitivity analysis for the improvement of dynamic properties of the finite element model of bus
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Piotr KUROWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — S. 199-206

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutomatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
    AutorzyTadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — S. 181–189

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułBadanie numeryczne wykorzystania materiału zmiennofazowego jako pasywne źródło chłodu w naczepie chłodni
    AutorzyEmilia KWINTA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 125–134

  • słowa kluczowe: materiały zmiennofazowe, wymiana ciepła, systemy eutektyczne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Emilia Kwinta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [fragment książki, 2007]
  • TytułBadanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne
    AutorzyMichał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — S. 132–140

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2006]
  • TytułBezprzewodowy system monitorowania mostów
    AutorzyTadeusz UHL, Piotr KUROWSKI, Artur Hanc, Krzysztof Tworkowski, Tomasz Wróblewski
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — S. 234–245

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kurowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułConception of electromechanical impedance based structural health monitoring system
    AutorzyMateusz ROSIEK, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — S. 185–191

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Mateusz Rosiek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [fragment książki, 2002]
  • TytułDedicated neural network design for friction compensation in robot drives
    AutorzyZbigniew Korendo, Tadeusz UHL
    ŹródłoSmart materials and structures / ed. Jan Holnicki-Szulc ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Warszawa : PTMTS, 2002. — S. 595–610

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułDevelopment of wireless passive sensing platform – communication issues
    AutorzyPrzemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 41–49

  • keywords: wireless sensing platform, passive RFID, data rate

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_5

23
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułDiagnostyka maszyn wirnikowych oparta na metodzie OMAX
    AutorzyJarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 29–37

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułDiagnostyka przez identyfikację
    AutorzyUHL Tadeusz
    ŹródłoInżynieria diagnostyki maszyn / pod red. Bogdana Żółtowskiego i Czesława Cempla ; Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom. — Warszawa : Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Bydgoszcz ; Radom : Inst. Technologii Eksploatacji PIB, 2004. — S. 359–388

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułDiscussion of smart materials in micro robotic applications
    AutorzyPaweł KRÓL, Jacek FECZKO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 89–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Paweł Król, Jacek Feczko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: